运行环境： STM32H723+TCP服务端+SDMMC+FATFS文件系统+其它

SD卡挂载卸载方式：MCU运行后通过网口发送命令到MCU对SD卡进行挂载和卸载

问题现象： 将SD卡移除后使用挂载命令出现失败（正常），插上SD卡后继续使用挂载命令还是挂载失败（不正常）

问题分析： 一旦挂载失败，后续无法继续挂载，可能和挂载失败的第一次有关，寻找第一次挂载出现了什么。

由于第一次挂载失败是因为没有插SD卡，这个时候必然会挂载失败。挂载SD卡属于FATFS文件系统的操作，但是在挂载时它会调用底层的驱动，用来初始化底层驱动SD卡的硬件外设及SD卡。

对比有SD卡正常挂载、无SD卡失败挂载、然后插上SD卡的失败挂载三种情况下的disk和hsd1全局变量的变化及差异。

正常挂载时，无问题

无卡挂载失败时，在执行errorstate = SD_PowerON(hsd)函数返回错误，后续代码全部跳出不执行，且hsd->ErrorCode被置为错误代码HAL_SD_ERROR_UNSUPPORTED_FEATURE，0x10000000。

失败后插卡重新挂载时，在执行if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(hsd, hsd->Init.BusWide) != HAL_OK)时出错，跳转进去进一步分析，发现：

if (hsd->ErrorCode != HAL_SD_ERROR_NONE)

{

/ Clear all the static flags /

__HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);

status = HAL_ERROR; }

该代码判断到了在无卡挂载时保存的错误代码，导致HAL_SD_ConfigWideBusOperation返回了HAL_ERROR错误，最终导致初始化报错，无法继续执行后续的初始化及文件系统挂载。

所以，在进行HAL_SD_Init前将hsd1.ErrorCode错误信息清除在进行后续的初始化操作即可。

hsd1.ErrorCode = 0;

/ HAL SD initialization /

sd_state = HAL_SD_Init(&hsd1);

同时，发现在调用底层初始化时做了个判断，初始化过后不在进行初始化，这样就会出现一个问题，如果SD卡插拔了，下次挂载就要初始化SD卡，所以这个逻辑改为，初始化成功就置一initialized，否则清零initialized

DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv ) / Physical drive nmuber to identify the drive /

{

DSTATUS stat = RES_OK;

if(disk.is_initialized[pdrv] == 0)

{

disk.is_initialized[pdrv] = 1; stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);

}

return stat;

}

改为

DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv) / Physical drive nmuber to identify the drive /

{

DSTATUS stat = RES_OK;

stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);

if(stat == 0) disk.is_initialized[pdrv] = 1;

else disk.is_initialized[pdrv] = 0;

return stat;

}

有SD卡挂载成功时的disk和hsd1

无SD卡挂载失败时的disk和hsd1对比挂载成功时的变量

插卡后任然挂载失败的disk和hsd1对比挂载成功时的变量

其它挂载方面的问题暂时没有发现。