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【NUCLEO-U083RC评测】⑨电子墨水屏RTC低功耗日历Demo

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小萝卜啦啦啦 发布时间:2024-6-8 22:46
本文是STM32U0测评系列的最后一篇。我认为STM32U0最吸引我的就是他极致的低功耗,ST官方也说他非常很适用于水表等产品的应用,于是我只做了一个电子墨水屏RTC日历。  W. }" n+ g2 P* q- j) i% W/ |

7 ~6 E; D& Y( J9 y, ?' p/ O
5 ]4 u! o7 Q3 E$ K1 c6 {) p
一开始我是想做日历+时钟+温湿度。但是很可惜我手上的这块电子墨水屏不能局部刷新,只能全刷,而全刷要15s,也就是说1分钟内只有45s是正常显示的,这也太鸡肋了,完全没有实用性可言,所以最终决定就只做日历,一天刷新一次,功耗也是嘎嘎低; b, k$ R0 N* A+ M
4 i# Z9 E  P" ]' l$ Z) r

) o. T" U2 p9 x+ _& Z7 X1 f- o由于中途有很多调试工作,我就不再一步一步讲解是怎么做的,简单讲解一下demo功能、接线、代码逻辑、上位机使用注意、后续改进想法等/ q0 R& r# }3 E# u7 G$ }3 i
# M7 F9 u; q4 u  f1 [5 s2 N

0 c; n6 t) t$ p5 i6 c9 R, J一、简述功能; T8 D" v) Q  X
使用STM32U08 NUCLEO开发板外接一块我自己做的电子墨水屏驱动板(软硬件已开源,地址:https://github.com/BUYITAO/My_E-Paper_Driver),显示当前的日期,每天24点整由RTC闹钟唤醒刷新屏幕,平时MCU都处于STANDBY,这样可以让整个系统处于最低功耗状态。正常显示如下(偷懒了,没有做界面美化设计,请见谅
9 C! I7 ]2 E+ T0 u2 O$ l2 H/ ]
4.png
% O6 B3 ?- U; u" F+ @& k& D# S* ]- e+ F
1 M. y: n+ f# m6 F/ E) N% D% f% a7 b
系统首次上电后由于RTC参数丢失,会处于默认的预设状态,需要用户手动设置一下时间,此时电子墨水屏显示“Please config RTC data”,如下图所示
+ J' n" u7 ]0 y1 J& |
" \8 |  w  K0 y7 G5 |
3.png ; H; w% w+ O* C

$ D9 z' p6 `5 U, ~
用户可以通过串口发送配置参数(这个我做了一个上位机可以一键发送配置指令),MCU收到后,刷新屏幕,再进入standby。上位机界面如下图

8 @0 z9 _9 \7 |& Q, D% O3 w5 Q# H

6 ~( v, f/ C  C5 g" Y' H
5.png
) E7 Z' e/ D8 Y4 o% x: h8 a5 j
( i$ d6 Q+ p4 r$ O1 P
# j3 k7 a; e0 O$ A

" B1 N& x' o. u2 ^( Y3 u  x
二、硬件连线

& j9 S% ?( F! w: x% P

; I7 Y" x! I& q3 H) [6 n
1.png ; H; I4 R4 r  `8 w8 X* c

" b: L  V7 |5 \# {8 X5 k/ b9 f8 t6 v
墨水屏驱动板     STM32

' E9 _$ T& v1 z' t4 k. K3 u
MOSI          PA7

- a) b9 H- W, N  B
CS            PC9
1 X0 `& ]: b4 |, V
RST           PC8
" @6 H* D5 g& N! z( W9 H
CLK           PA1

  W& e  L3 d# J, ~0 d
DC            PC6
* S, x4 i4 g; U, b
BUSY           PC5

4 Q+ ?; S& A/ m* z9 p: t
' u( _& F* @! u
: l: H. d8 E; s# l# m6 z/ @
照片不太看得清楚开发板上的接线,我把原理图放上来
. B) c- c* x, B$ F( H
/ d3 U3 I: O  j$ }$ L$ i4 _- U
2.png
6 K& A5 n' l8 g" I
" t- \. D  f, C! R
然后串口部分我借用了STlink的VCP(这个最后改进点部分我会讲到,用这个其实对功耗影响挺大的,后续打算改掉)
1 m+ \* }" n6 }8 l* a

; z" l7 w' V& c  d9 {1 U/ H

( U4 v% h1 u" \6 e# E3 g7 x
三、代码简单讲解

0 O( u1 T6 o5 ~' r' U
根据之前做的功能设计,我在上一篇“【NUCLEO-U083RC评测】⑧RTC&STANDBY Alarm唤醒功能”工程的基础上继续开发。
; Q+ G1 L8 W/ F6 w4 j6 R: W1 k
CUBEMX打开SPI,然后配置了GPIO。这样就可以实现与电子墨水屏的通讯
! N/ k% Q1 ~6 J
& k/ R- `: Y- P0 o! Y+ U' U8 A
6.png " m+ M4 z. H* D; Z; j3 n0 P
  A$ y' {  e$ O0 e1 ^2 g
% K8 N! Z( R6 J# O
7.png   }2 [9 \; f: y! l, J
7 y" q7 }, C7 D4 e9 H7 _- V$ V/ z
然后把GPIO和SPI的库改成LL库(个人习惯,这些基础的外设以前LL库用惯了,毕竟可以看代码学习对应寄存器的操作),然后生成代码即可

( W$ {- O9 ]/ |. n, x
8.png ( @% {  p1 A8 v" s8 {

# i2 F3 ^8 c' I) a( u5 O9 v+ F1 ?
***这里需要注意一下生成的代码有两个BUG,毕竟现在U0的PACK才第一版,有点BUG很正常,希望ST可以看到我的这个文章,在后续的版本中修复一下

7 g7 ]4 z% `& y; B4 k# |( t8 J1 x
第一个是在main.h中,红框这个没有换行,会导致编译报错

6 Z. q/ B, j. P
9.png
" w% q3 B' T& \
3 R3 q  e6 A- d5 q$ q2 ^( T4 t
第二个是生成的工程会强制设置为V6编译器,V6编译会疯狂报错,改成V5就好
+ C/ E) j  \* p( Q  l+ I
* p" G/ p8 o0 X* F) O1 v- `
10.png
6 H- U6 d- K" [$ Y$ V; o3 _/ q

. h/ m+ M. |- s+ X: ]4 T9 b, I! o$ b2 M) R4 |5 r# I
% L& F0 ^+ [9 P4 ]& U- C/ I8 N, g
然后关于电子墨水屏的移植、配置啥的我就不细讲了,在我分享的github上有详细的readme。接下来简单看一下功能代码
( n3 d& T7 p& Q' F; A
while1前我会初始化墨水屏,然后判断是否为首次上电。如果是首次上电,就让墨水屏显示“Please config RTC data”,反之就清除标志位,刷新屏幕(到这里就是RTC闹钟到时间了,要刷新屏幕,显示新的日期),然后再进入Standby
  1.   /* 初始化墨水屏 */4 @8 d9 X, Z) u: v0 p
  2.   E2213JS0C1_Init(0);
    , v6 a. n( k  X' }/ r/ ?; D& @; j
  3.   /* 是否为首次上电 */8 s0 S+ y$ c  G0 }
  4.   if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) == RESET)$ N& ?0 J1 N( j, J' |! @: h8 ^
  5.   {
    9 A8 e  G% V5 B' ?
  6.     printf("normal run\r\n");
    8 q/ g' f6 q1 Y2 _, K+ `- C
  7.     /* 打印RTC时间 */) _+ ]2 X  ~! Z9 P% G
  8.     print_rtc_data();
    $ W2 G1 e$ l% ~0 t
  9.     E_Paper_show_first_power_on_page();% L) \. |* W6 `# l: X
  10.   }4 |. k9 i' d9 A
  11.   /* 从standby唤醒后的复位 */
    7 ?) S$ S. J+ A6 C' G1 X- g( _
  12.   else
      b/ V  d  r1 ~* A8 ~3 |$ e2 }1 Y
  13.   {: W# d- g9 s; E  |
  14.     printf("wkup from standby run\r\n");- u5 l2 u3 ~. F" R" l9 d
  15.     /* 清除standby的标志位 */  S; x. K1 W2 _" u3 O
  16.     __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    9 }( z2 _1 Z5 G. E& n4 u0 l! ]
  17.     /* 清除闹钟标志位 */# j; ?- i! Z5 h3 w
  18.     __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_ALRAF);" p  ^* H$ d" i
  19.     /* 刷新屏幕 */* v5 U) X: [# F8 \( k
  20.     E_Paper_show_calendar();
    ! O+ I, n3 k- ^
  21.     /* 进入standby模式 */1 R1 }! J$ y3 L
  22.     HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();8 l3 f5 y5 t' u8 w. I6 h2 R/ }
  23.   }
复制代码

- b9 H. e% z8 Q- h7 }* X; P1 U2 W
11.png / n4 A+ N  L  |
" z) k5 V, ]0 I9 I4 J3 a
如果是首次上电的,可以看到没有调用standby函数,所以他可以向下进入while1,while1中的函数如下
  1.     if(HAL_UART_GetState(&hcom_uart[COM1]) == HAL_UART_STATE_READY): R7 Y6 d: e; V% T# m
  2.     {
    2 [. M7 ]9 v6 H" T2 {) R
  3.       if(HAL_UART_Receive(&hcom_uart[COM1], (uint8_t*)&buffer[idx], 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    6 @8 y, B/ ?( L! W
  4.       {
    % ^9 e4 U1 f$ y2 \: a' |5 d7 i
  5.         if(buffer[idx] == '\n') // 假设\r\n'作为结束标志" D  z- S6 Q4 O) I' q
  6.         {
    . H9 a* z0 {2 I  s
  7.           buffer[idx] = 0; // 添加字符串结束符: R* P# t3 K& z6 D% t
  8.           idx = 0; // 重置缓冲区索引
    # t3 i/ O6 e4 g1 r+ s0 i
  9.           if(ParseATCommandAndSetRTC(buffer))
    4 F2 F. ?: Z3 H# H& n9 Q
  10.           {
    9 u: w8 k8 V/ f. o! u+ R" g
  11.             printf("Parse AT Command success\r\n");& T  m! q2 r5 w+ e
  12.             /* 刷新屏幕 */
    - t9 h9 S! {% X3 I
  13.             E_Paper_show_calendar();. D/ m) v' A9 t9 _; q
  14.             printf("enter standby\r\n");! L* X3 |4 d/ F4 w
  15.             /* 进入standby模式 */2 z- N  @9 I- Q4 r  K9 i  G9 i
  16.             HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
    1 B4 g" j* s" f# W4 y/ d% @
  17.           }
    3 b$ T8 Y  F' p' L
  18.           else
    * n1 ?6 h. s* J! F- s  R
  19.           {' V  o# y# d. _( U% `3 e3 j
  20.             printf("Parse AT Command fail\r\n");
    ; _1 b6 ?7 k+ A. {# n% |
  21.           }
    . m  C) e! ?* s  i+ K2 ?
  22.         }
    8 M. S$ g5 |3 R% A
  23.         else
    ) w7 z! N$ L! v
  24.         {
    ' w" k3 w* j. A* m, _: g8 n8 N
  25.           idx++; // 缓冲区索引增加
    2 O3 |0 x5 p+ R4 E
  26.           if(idx >= sizeof(buffer) - 1) idx = 0; // 防止缓冲区溢出- B. Y2 h3 {' v( l% T
  27.         }1 F0 h6 R1 C1 L8 h1 `
  28.       }/ H8 |7 x9 ^) \8 q0 Z: {& C3 ]3 T5 O- A
  29.     }2 _2 E) a8 ^* N$ {. P
复制代码

  V! ~  k" D. _
6 v# G3 M3 h- i: k6 N7 [- o4 ~
12.png

- F/ X/ G' r8 W. z# _. U$ L- m4 S" S8 d0 y; c6 o/ y
会一直去获取串口收到的数据,如果找到\n就认为收到一包数据,然后去解析,解析成功就刷新屏幕显示日期,然后进去standby。反之继续接收
$ S7 C6 |1 x$ E% ^/ s+ i( V1 W
下面看看解析函数
  1. bool ParseATCommandAndSetRTC(char* buffer)* f/ Q- Z! C8 m. H
  2. {$ A, A( h$ f/ Q) Q. F8 ^) G  a
  3.   RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
    ) G" a% [- {% r# j  I
  4.   RTC_DateTypeDef sDate = {0};
      z- T9 [2 ?+ G: a
  5.   unsigned int temp_year;  [, N, q8 ^5 t$ d" I* l
  6.   unsigned int temp_month;* w$ {( h) a1 m) V$ S
  7.   unsigned int temp_day;
    ) Z: U* X, h2 V. G( E
  8.   unsigned int temp_weekDay;  T) ]" d( o' Z+ ?
  9.   unsigned int temp_hour;- J- C- u% N7 h
  10.   unsigned int temp_min;1 S9 A) l4 V5 F" K) @6 j
  11.   unsigned int temp_sec;; i# v& ^( Z3 |' ]7 f( U% h0 p

  12. : I4 L' L% _9 ?4 _  i+ |, x4 R( x1 |, u
  13.   /* 检查命令的头对不对 */6 S3 \8 |  @( g4 D
  14.   if(strncmp(buffer, "AT+configRTCdata=", 17) != 0) return false;
    ' }+ o: o! N1 t! F2 e+ a, F9 @
  15. - [0 ~1 _! [7 W/ C4 ]  X" F0 m
  16.   /* 跳过命令头部分,再跳过年的前2个数字 */
    ( f$ Z5 \6 @, N" W  q. b& L  ]9 b+ a
  17.   char* dataPtr = buffer + 17 + 2;1 m* C! \$ G5 u7 N# c( I( ?

  18. : @& X/ s* k% ~# Y* D# z) x5 W8 [, g
  19.   /* 解析年、月、日... */
    5 r2 h5 D/ _: o  w" r
  20.   if(sscanf(dataPtr, "%2u-%2u-%2u-%2u-%2u:%2u:%2u",   d2 l2 g# `1 B1 D
  21.       &temp_year,
    - C/ D8 c8 z2 K3 Z$ R% L
  22.       &temp_month, 3 v+ Z5 D7 D( m9 B) R5 K
  23.       &temp_day, / i$ }8 I( A5 V6 {# E, J7 v. S2 g
  24.       &temp_weekDay, . T; p3 }0 S" Z
  25.       &temp_hour, ( Z& v1 D& Z5 @" ^) O/ K. E
  26.       &temp_min,
      r! Y! ]0 t' a6 j( |$ ~1 Y4 b
  27.       &temp_sec) != 7)
    2 b; a. l% e+ n" h; p) d
  28.   {
    ; R, I3 C) {# T8 T8 w
  29.       return false;0 i  s" }0 P: _3 g
  30.   }' f( F9 N: e. S) d" Y
  31. 4 U" ?( I6 k  B0 d3 n
  32. ; H8 U4 s. H. s- a. R9 g/ z
  33.   sDate.Year = uint_to_bcd(temp_year);' [. |) F; P9 U; A0 ]2 x5 b1 U
  34.   switch (temp_month)
    1 k' o3 b* i- y/ N
  35.   {
    3 a+ I0 j/ W9 m3 }1 ]* l; a( ^
  36.     case 1: sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY; break;
    & ~; f/ }: b; A8 ~, d9 W! D% w
  37.     case 2: sDate.Month = RTC_MONTH_FEBRUARY; break;1 `& t8 E  o$ r* U
  38.     case 3: sDate.Month = RTC_MONTH_MARCH; break;
    % }* s& Z- z7 J
  39.     case 4: sDate.Month = RTC_MONTH_APRIL; break;
    5 S) L/ K/ u. I/ K
  40.     case 5: sDate.Month = RTC_MONTH_MAY; break;
    # ~9 N; o7 o3 e/ L5 R( X0 K" i! _
  41.     case 6: sDate.Month = RTC_MONTH_JUNE; break;
    6 O' f4 {( H5 k  z
  42.     case 7: sDate.Month = RTC_MONTH_JULY; break;* K  ~; c5 w3 F& b
  43.     case 8: sDate.Month = RTC_MONTH_AUGUST; break;+ l* E5 m* T. e
  44.     case 9: sDate.Month = RTC_MONTH_SEPTEMBER; break;
    2 {! ~/ d  j( e- H
  45.     case 10: sDate.Month = RTC_MONTH_OCTOBER; break;
    & r6 B3 {- H4 }0 m& Y
  46.     case 11: sDate.Month = RTC_MONTH_NOVEMBER; break;
    8 D* C! B0 E% e/ U% o2 v/ Q  C4 ]
  47.     case 12: sDate.Month = RTC_MONTH_DECEMBER; break;+ O9 O2 Z' ^8 [+ ]
  48.     default: return false;# R+ F: W- L. _: O; M& m; |
  49.   }
    ! C: Z0 B+ F* \  j* K
  50.   sDate.Date = uint_to_bcd(temp_day);
    ( A6 v3 c& Z( y$ d" q2 P* m
  51.   switch (temp_weekDay)0 }* \' E* O8 s: I
  52.   {" n4 K- S7 }* G- }
  53.     case 1: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY; break;7 G8 t; R( Q9 @  N7 S3 r
  54.     case 2: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_TUESDAY; break;
    ; b. f1 \9 v/ T& X9 c' x, C
  55.     case 3: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_WEDNESDAY; break;
    1 p+ r# M1 f  `7 y3 q
  56.     case 4: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY; break;
    / \; c, l1 p1 C) I4 p/ s
  57.     case 5: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY; break;! l$ d) M" N' {, }9 H; }
  58.     case 6: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SATURDAY; break;$ |( E; m/ }- a! G# ^
  59.     case 7: sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SUNDAY; break;
    8 Z( x. b# s$ T" T7 P
  60.     default: return false;
    - V  c5 C* R; u( x- a. g/ q
  61.   }
    % i6 M5 b  J# P0 y5 z" @

  62. - m+ I3 J4 p: q' y7 S* x
  63.   sTime.Hours = uint_to_bcd(temp_hour);+ v2 n' L# [  R+ Y& d; f! s
  64.   sTime.Minutes = uint_to_bcd(temp_min);
    " u4 P  d8 s( l" V
  65.   sTime.Seconds = uint_to_bcd(temp_sec);
      d4 S0 V: D+ k  `4 `5 t
  66.   sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    ; ^3 _, e2 S) P2 R# ~
  67.   sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;  s; u4 M/ A, O( w6 }+ D

  68. * D) `: i4 l+ n  E) N
  69.   set_rtc_data(sTime, sDate);$ n& I4 `) X! @* P3 r" V% I

  70. % G- d# E4 g! @- H" P
  71.   print_rtc_data();
    $ \+ A! y" ^* x) T  X* @  t: q7 t$ d
  72. - T! J, r! l4 r  L+ h% ~
  73.   return true;1 K5 I) u4 M8 X6 V8 s  R# ?
  74. }  P! \5 d2 I( E+ |  G
复制代码
' E- f; B. B8 H& l1 I
如果解析成功就设置RTC,反之返回false。
( c, n; c/ g; t  C2 O6 S
8 L& c: k6 }3 q( w& j4 a& G
我输入的串口数据是十进制的,但是RTC使用的是BCD,所以需要转换一下,这就是uint_to_bcd函数,他的内容如下
  1. uint8_t uint_to_bcd(unsigned int num) $ o( v. j& [/ c6 _/ D: s1 L2 [
  2. {3 [* H  E* c9 A9 ?9 L) t
  3.   // 检查输入范围,确保0-99之间4 F( ^5 p0 s; `) j4 ^$ K
  4.   if (num > 99)
    % D" A; P, w1 N
  5.   {
    % E% n  @' D9 i. W
  6.     // printf("Error: Input out of range. Maximum 99 allowed.\n");
    + ~: v" n$ ?6 G
  7.     return 0;
    + ]: o# p5 _* a3 V" r5 T
  8.   }& \. m8 g* k1 m; k9 K

  9. - n0 q, j# a$ v: c
  10.   // 将十进制数转换为BCD& O8 f% @( i+ a) F
  11.   uint8_t bcd = (num / 10) << 4 | (num % 10);
    & B  B8 w( O5 f. B
  12. 6 z9 {. E) A7 R" ^% J% a2 F; c
  13.   return bcd;
    5 j9 Q4 |/ v# \1 U
  14. }/ k* s, c! [1 C! i* @0 |
复制代码

/ C/ [3 I0 A" L
核心的逻辑代码都在这里了,屏幕显示的函数与具体逻辑无关,我就不展示了,可以自己去看附件中代码

2 ~0 T3 N: N7 c0 W6 \0 F- o, w$ s, }/ S% v4 _
四、上位机注意事项
( s7 F- `- y+ D  ~. i6 Y2 l1 T9 B/ K
上位机软件是用python+tkinter+serial写的,所以保证你的电脑上安装了python环境(我这边是最新的3.12.4),然后要安装tkinter、serial的库,否则运行时会报错:“ModuleNotFoundError: No module named ‘tkinter'”或ModuleNotFoundError: No module named ‘serial'”(我忘记是serial还是pyserial,大致就是这么个意思
9 }1 ~/ y/ r7 h! ]
2 s  P! m. Z) R- Q+ l" B

: {. \. K% Y8 x+ i4 s( I/ o7 c" [6 g
你可以用以下指令查看是否安装这两个库
  1. python -m tkinter
复制代码
如果安装了,会弹出一个窗口,这是tkinter的一个demo
  1. python -m serial
复制代码
如果安装了,会打印 出可以用的COM口
% O" l. @5 v% w- \: J, l- f8 r/ p3 `
如果你没安装,可以用以下命令安装serial
  1. pip install pyserial
复制代码
tkinter一般都是在安装python时自动安装的,如果你没有可以看一下这个文章

$ b4 ?3 I+ L& \& D" x5 W  C( o
然后上位机我也提供源码在附件,如果EXE实在无法运行,可以尝试用VSCODE调试运行,我这边之前就是调试可以运行,EXE无法运行,需要安装东西,很奇怪
5 P/ o1 f* S  \* ?
然后便于测试,我提供了强制写入23点59分30秒的版本,可以通过注释以下代码来实现

4 V  d. r5 v' C5 c
13.png
) i8 x9 C2 l6 ^
# V  K/ w( Y+ `* {; G
% H: r" e' B! J' C  n/ j7 C! ~' a- X) ^
五、后续改进想法
* [& V6 h! B; m- H
这个demo现在其实处于一个初始状态,低功耗部分还没有调试过,目前已知的硬件上肯定需要做调整,否则功耗挺高的

/ P) @) ?' U& P5 B" ^; q
1.LED3这个灯要干掉,他一直亮着耗电
) f' M3 h; X. ]: v' K! a) @& a
2.供电及串口,之前我测试standby功耗是是选择使用CHG跳帽的,现在为了可以借用STLINK的VCP被迫选择STLK,这会增大功耗,后续我打算使用外部的串口,供电改回CHG。板子上需要把SB48/45焊接一下,这样串口可以引到arduino的D1、D0口上,配置完时钟后拔掉接线

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3.STlink VCP的R23、24电阻干掉,我一直怀疑MCU会有电从这个漏过去,导致之前测量的功耗高,反正现在打算用外挂的串口,这个我就直接干掉。
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4.配置RTC的机制有点不灵活,用户想要配置RTC,必须断电再上电,不友好。毕竟RTC时间长了就会偏,手动重校时是必须的。后续可以把板载的用户按键利用起来,把它作为唤醒源,当按下后,MCU WKUP,等待用于输入配置指令。多久没收到正确的指令就再进入standby

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5.美化一下界面
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6.增加wifi模块,这样可以实现每天网络校时,并且还可以获取天气预报信息,让屏幕看上去不那么空

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7.如果有合适的液晶段码屏,可以加上,用于显示温湿度数据,躲开了电子墨水屏的问题
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感谢各位读到这里,如果你有更好的想法或者有疑问或者代码有错误,欢迎在评论区交流
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项目源码及上位机如下

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STM32U0_RTC_E-Paper_calendar.rar (13.95 MB, 下载次数: 2)
收藏 评论0 发布时间:2024-6-8 22:46

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