【NUCLEO-WBA65RI评测】Home Assistant 物联网心率计

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无垠的广袤发布时间：2025-8-31 18:40

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文章简介:	本文介绍了 NUCLEO-WBA65RI 开发板加载心率 Demo 例程，实现智能手机终端应用实时获取并监测心率信息、并结合 APP 提供的 MQTT 功能，实现心率数据的云端上传、连接 Home Assistant 平台实现物联网心率计的项目设计。

【NUCLEO-WBA65RI评测】Home Assistant 物联网心率计

本文介绍了 NUCLEO-WBA65RI 开发板加载心率 Demo 例程，实现智能手机终端应用实时获取并监测心率信息、并结合 APP 提供的 MQTT 功能，实现心率数据的云端上传、连接 Home Assistant 平台实现物联网心率计的项目设计。

项目介绍

以官方提供的蓝牙心率计 Demo 工程进行测试，包括硬件和软件部分。
项目预期目标是实现
- 心率数据的蓝牙传输 ；
- 手机 APP 应用的远程监测 ；
- MQTT 云端上传 ；
- 连接 Home Assistant 平台 。

工程测试

运行 STM32CubeIDE 软件，导入目标示例工程 BLE_HeartRate ，
工程路径为 F:\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WBA_V1.6.1\Projects\NUCLEO-WBA65RI\Applications\BLE\BLE_HeartRateFreeRTOS\STM32CubeIDE ；
右键工程文件夹，编译例程（或点击工具栏小锤子按钮完成编译）；
连接开发板和电脑，点击工具栏的运行按钮，待提示 Download verified successfully 字样，表明完成上传；

代码

打开 Application/User/Core/main.c 文件，获取主函数；
进入主循环，通过函数定位获取相关工程定义及细节

#include "main.h"
#include "cmsis_os2.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc4;

CRC_HandleTypeDef hcrc;

RAMCFG_HandleTypeDef hramcfg_SRAM1;

RNG_HandleTypeDef hrng;

RTC_HandleTypeDef hrtc;

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel1;
DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void PeriphCommonClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* Config code for STM32_WPAN (HSE Tuning must be done before system clock configuration) */
  MX_APPE_Config();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the peripherals common clocks */
  PeriphCommonClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_GPDMA1_Init();
  MX_RAMCFG_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_RNG_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Init scheduler */
  osKernelInitialize();

  /* Call init function for freertos objects (in app_freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();

  /* Init code for STM32_WPAN */
  MX_APPE_Init(NULL);

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

修改后保存代码，重新编译工程并上传固件。

数据上传

手机安装 ST BLE Sensor 应用；
开启手机蓝牙，打开应用，扫描设备并连接；

动态数据

查看 Heart Rate 选项，获取实时心率、能量消耗等信息；

动态展示

文字模式

查看 Textual Monitor 选项，获取实时文字监测信息；

MQTT 上传

进入 Cloud MQTT 选项，输入 MQTT Broker 所在服务器或电脑 ip 地址、端口号、客户端名称等信息；
点击确定，进入 Dev Upload 选项；
点击运行按钮，开始通过 MQTT 协议向云端发送消息，内容见 Publish Sensor 项；

MQTTX 测试

使用 MQTTX 软件作为 MQTT 终端对开发板发送的消息进行接收测试；
下载安装并打开 MQTTX 软件，新建连接；
输入 MQTT 服务器 ip 地址、客户信息等，确定并连接；
根据 ST BLE Sensor 的 Device ID 添加订阅主题，如 nucleo/Heart Rate ，以接收消息；

以 JSON 格式接收数据，获取到数据的格式如下

{
  "heart_rate_measurement": "73",
  "energy_expended": "3085",
  "rr-interval": "1.0"
}

三组数据分别表示心率、能耗、RR间期。

Home Assistant 连接

打开 Home Assistant 配置文件，添加代码

mqtt:
  sensor:
    - name: "Heart Rate"
      state_topic: "nucleo/Heart Rate"
      suggested_display_precision: 1
      unit_of_measurement: "bmp"
      value_template: "{{ value_json.heart_rate_measurement }}"

重新加载 YAML 配置；
依次进入概览 - 编辑仪表盘 - 添加卡片 - 传感器，选择 Heart Rate 选项即可；
刷新页面，即可获取 MQTT 消息提取到的实时心率数据，并保持动态更新；
点击卡片，可获取心率演化曲线；

总结

本文介绍了 NUCLEO-WBA65RI 开发板加载心率 Demo 例程，实现智能手机终端应用实时获取并监测心率信息、并结合 APP 提供的 MQTT 功能，实现心率数据的云端上传、连接 Home Assistant 平台实现物联网心率计的项目设计，为该产品在物联网领域的开发设计和快速应用提供了参考。