谢谢社区，收到端午节礼物《 FreeRTOS内核实现与应用开发实践指南》

摘录一段前言

如何学习本书

本书系统讲解 FreeRTOS,共分为两个部分。第一部分重点讲解FreeRTOS的原理实现，从0开始,不断迭代，教你把FreeRTOS的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的、系统是如何调度的(包括底层的汇编代码讲解)、多优先级是如何实现的等操作系统最深层次的知识。当你拿到本书开始学习的时候，你一定会惊讶，原来RTOS(Real Time Operating System，实时操作系统)的学习并没有那么复杂，反而是那么有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感瞬间爆棚。

当彻底掌握第一部分的知识之后，再学习其他RTOS，可以说十分轻松。纵观现在市i上流行的几种 RTOS，它们的内核实现差异不大，只需要深入研究其中一种即可，没有必要对每一种RTOS都深入地研究源码。但如果时间允许，看一看也并无坏处。第二部分重点讲解 FreeRTOS 的移植、内核中每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来应该日较容易。

全书内容循序渐进，不断迭代，尤其在第一部分，前一章多是后一章的基础，建议从头开始阅读，不要进行跳跃式阅读。在学习时务必做到两点:一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。如何调试代码呢?即单步执行每一条序，看程序的执行流程和执行的效果与自己所想的是否一致。二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍(切记不要复制，哪怕是一个分号。但可以照书录入），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，要认真纠错，好好调试。这是你提高编程能力的最好机会。记住，编写程序不是一气呵成的，而是要一步一步地调试。

希望能帮到你，在分享一些经验给到坛友们

STMCU-管管 发表于 2024-6-27 09:10
希望能帮到你，在分享一些经验给到坛友们

学习心得会分享的

恭喜恭喜，希望楼主能学到知识，回馈论坛！