各位大佬，请问在MCSDK中配置的AB相编码器能不能只使用A相，不需要判断电机的旋转方向。我在程序中更改了编码器的模式和编码器IO口之后，发现电机无法运转，这还需要修改程序中的哪些部分和配置呢？

我认为 如果使用TIMER的正交编码器功能，就不能只使用一相。


如果你确认只使用1相的脉冲信号，那就不是正交编码脉冲信号，也就无所谓编码模式的
调整和选择了。你只是选择1路脉冲信号作为计数而已。