有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。


也没见你提到的文件。这个文件不是freertos自带的吧。我看它的include目录里也没有这个文件。

xmshao 发表于 2024-8-22 10:41
有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。</p>
<p>

你用的库是“FW_F1 V1.8.5”，而我用的最新的库“FW_F1 V1.8.6”，你尝试更新到最新版再生成试试？

我选择创建的FreeRTOS接口是“CMSIS_V2”

xmshao 发表于 2024-8-22 10:41
有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。</p>
<p>

很奇怪，为什么你的最新版是“FW_F1 V1.8.5”，我的却是“FW_F1 V1.8.6”?

我也遇到这个问题了，FW_F1 V1.8.6里面的FreeRTOS增加了freertos_mpool.h 以及freertos_os2.h，生产的工程编译报错，也是正在查看解决中。。。。

这个问题倒是找到原因了，FreeRTOSConfig.h中缺少了这部分的代码：

if defined(ICCARM) || defined(__CC_ARM) || defined(GNUC)

include <stdint.h>

extern uint32_t SystemCoreClock;

endif

ifndef CMSIS_device_header

define CMSIS_device_header "stm32f1xx.h"

endif / CMSIS_device_header /

然后这个文件的末尾，冒失也有问题。

/ Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. /

define vPortSVCHandler SVC_Handler

define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

/ IMPORTANT: This define is commented when used with STM32Cube firmware, when the timebase source is SysTick, to prevent overwriting SysTick_Handler defined within STM32Cube HAL /

//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

define USE_CUSTOM_SYSTICK_HANDLER_IMPLEMENTATION 0

/ USER CODE BEGIN Defines / / Section where parameter definitions can be added (for instance, to override default ones in FreeRTOS.h) / / USER CODE END Defines /

endif / FREERTOS_CONFIG_H /

还有一个问题，STM32CubeIDE里面F103配置空闲任务 的回调函数不执行，采用MDK-ARM就可以执行。。。。离了个大谱~~~继续查

解决了吗