现在我用STM32G431CBT6来控制2路BLDC电机，同时用到两路的HALL传感器，我的问题是，每一路的HALL传感器一定要用SPI总线来模拟吗？

不是很明白你的问题。
请问你现在使用HALL具体用来检测位置还是检测电流？用SPI具体模拟什么呢？

检测电流；

另外，我现在改成STM32G431RBT6，想用它了驱动两路BLDC电机。想请教一下，怎么确定三相电机每一相的过流参数？

xmshao 发表于 2024-8-26 11:20
不是很明白你的问题。
请问你现在使用HALL具体用来检测位置还是检测电流？用SPI具体模拟什么呢？ ...

检测电流。

另外，我现在改为STM32G431RBT6了，用它来驱动2路BLDC。

现在想请教一下，如何确定过流的参数？

还是没说清楚你的具体问题是什么。

SPI如果你只用了一路，就可以通过CS或NSS线分别通讯，也可以采用2个独立的SPI。

用不模拟取决于你的原始方案：到底是独立的SPI还是只有一个“SPI总线”。