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我使用MotorControl Workbench5.4.4生成单电机驱动代码,使用正交编码器精度1024,检查引脚没问题后,进入生成页面,识别到STM32CubeMX版本为6.12.1,选择编译器为Keil5,Pack包选项选Latest,生成HAL库代码,点击生成,然后就一直不动了 |
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