使用 HAL库 STM32G431 + SPI ，读取磁边传感器系统运行一会直接卡死，使用调试功能最后发现卡死在if ((__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE)) && (hspi->TxXferCount > 0U) && (txallowed == 1U))

有时候可以运行的时间长一点，有时候一下子就卡死了，网上找的资料也没有说如何解决，求大神帮忙

1. 调试时仔细看函数中判断的这几个条件，目前就看到 TXE 满足。
    根据这些线索看看是否有发现。

2. spi的配置以及驱动函数还要具体一下

3. 传感器那边的时序要求是否能对的上，比如访问时间是否合适。

butterflyspring 发表于 2024-9-27 18:17</p>
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<li>调试时仔细看函数中判断的这几个条件，目前就看到 TXE 满足。
根据这些线索看看是否有发现。</li>
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你好，可以描述的更加具体点嘛？搞了好几天找不出毛病。卡在这行代码的时候我感觉程序直接停止运行了，外设全都无法运行。

我猜你是在优先级最高的电流环里面阻塞读编码器 阻塞读的函数里面超时使用的是滴答定时器 滴答定时器的优先级最低 于是 你永远没法超时退出👀️