F302R8电机驱动三角函数为什么用定点查表方式

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纳川川提问时间：2024-10-21 17:15 / 未解决

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是否解决:	未解决

各位大佬好，我最近在研究ST的电机库，我发现同样是Workbench生成的代码，F302是用的查表法计算sin、cos，而G4是通过FPU计算的，但是看手册F302和G4都是有FPU的，请问这样区别的原因是什么

赞收藏评论2 发布时间：2024-10-21 17:15

2个回答

butterflyspring 回答时间：2024-10-21 17:30:13

我觉得STM32G4 是有 CORDIC 外设帮忙的，所以运算快。

STM32F302没有这样的外设，单靠软件计算，时间还是来不及的。

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纳川川回答时间：2024-10-25 14:51:32

butterflyspring 发表于 2024-10-21 17:30
我觉得STM32G4 是有 CORDIC 外设帮忙的，所以运算快。</p>
<p>

好的，感谢解答，谢谢

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