外部中断间隔时间80us,共8000个，80us时间USB发送4KByte数据，外部中断会少100多个。如果把USB发送屏蔽掉，8000个中断都能正常响应。所以还是USB发送打断了外部中断响应，还有个问题是，用示波器查看CDC_Transmit_HS函数发送4KByte，执行完只需要几个us。USB发送的机制到底是什么样的，是不是虽然CDC_Transmit_HS函数执行完了，不代表发送完成了，后台模块还会占用单片机资源，进行发送。有没有解决办法，期待回复，谢谢了。

根据我阅读相关代码，我的理解大致是这样的。


当USB控制器完成一次IN事务传输后，会触发传输完成中断。中断处理程序会调用 USBD_LL_DataInStage 函数。

在 USBD_LL_DataInStage 函数中，调用DataIn 回调函数 USBD_CDC_DataIn继续后续的数据发送，当全部数据发送完毕后，会再调用
CDC_TransmitCplt_FS（）函数，它返回OK时即表征当前一批数据发送完成。

这里应该是发生了中断响应竞争的问题。


结合你的应用，建议将usb中断优先级相对调得低于EXTI的中断优先级，USB传输毕竟是基于缓冲和握手应答，它的中断优先级可以相对调低点。


DC_Transmit_HS函数执行完了，不代表发送完成。


调用 CDC_Transmit_FS 或 CDC_Transmit_HS 函数只是做好了发送数据的准备，实际的数据传输是由底层的 USB 驱动和硬件控制器完成的。


传输完成后，USB 控制器可以触发传输完成中断，并调用传输完成回调函数。

xmshao 发表于 2025-1-17 16:30
这里应该是发生了中断响应竞争的问题。</p>
<p>

非常感谢您的回复，有几个问题请教:

1、您说的“传输完成后，USB 控制器可以触发传输完成中断，并调用传输完成回调函数”USB 控制器可以触发传输完成中断指的是OTG_HS_EP1_OUT吗？传输完成回调函数是CDC_TransmitCplt_HS()吗？我在CDC_Transmit_HS()中调用了CDC_TransmitCplt_HS()，是不是CDC_Transmit_HS()执行完，也就是发送全部完成了。

2、我的中断优先级代码：

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1, 1); HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 2, 2);

3、发送数据部分代码

while(1) { if(loopnum>270336||loopnum==270336) { HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn); goto loop2; } else { if(pixnum==4096||pixnum>4096) { HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn); num1++; pixnum=0; while(k==CDC_Transmit_HS((unsigned char *)(Scan_Data_Buff),2048)); HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_HS_IRQn); } } }

4、中断函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { unsigned char i,j,k; Scan_Data_Buff[pixnum]=(uint16_t)(Scan_data_Add_rel); loopnum++; pixnum++；

}

大致过程是外部中断270336次，其中每4096次就发送一次数据，数据个数是4096个。是代码有问题吗？对寄存器操作不全？现在问题还是USB发送打断了外部中断进入。导致中断次数不够。