本I2C专题涉及I2C主模式和从模式，并以STM32F407系列MCU做为示例。我们首先总结I2C从模式编程时遇到的各种各样的问题及解决办法，欢迎大家持续关注。

在看STM32F407的用户编程手册时，I2C的中断中有STOP信号接收成功的触发——STOPF中断。所以我就简单地认为从机接收到主机发送的STOP信号后立即触发一个STOP中断。我也就自然地将此信号做为我仌通讯协议的帧尾判断条件使用。果然不出意外的发生了意外，帧尾判断严重失败。

使用逻辑分析仪，我在对I2C总线进行监测分析时，看到I2C通讯正常，仅仅是我软件判断异常导致的帧尾判断异常，所以……，我又返回STM32F407的用户编程手册来看看所以然。

这一看，果然，人家的应用事件处理策略还是高我一筹。

1、STOPF中断，首先是仅有从模式下才会支持触发，主模式下这个中断无效；

2、当接收到NACK时，STOPF则不会置位；

3、如果看到STOPF置位后，仍然建议通过读SR1寄存器和写CR1寄存器的方式来清除STOPF标志位；