对于STM32内部ADC采集时候，难免会受到外部干扰的，导致数据不稳定情况。一般在实际使用过程中，我们就需要对增加采样次数来提高分辨率的技术。而STM32cube MX 软件自带过采样的功能。下面就和大家介绍一下STM32如何使用软件配置过采样的功能，从而实现数据的稳定性。

下面和大家具体分享一下软件配置步骤和注意事项：
一：过采样的基本知识分享：

1.1 基本的原理：使用STM32通过多次采取ADC的数据，并对结果进行取平均值处理，提高有效分辨率。每增加４倍的采样次数，分辨率可提高１位；我们在实际的使用过程中，可以根据自己的需求进行设置和更改。

二：软件配置步骤

2.1 配置ADC

选择ADC通道：确定要采样的模拟输入通道。

设置采样时间：根据信号特性调整采样时间。

配置ADC分辨率：通常设置为12位。

2.2 配置过采样

设置过采样比率：例如16倍过采样。

设置右移位数：根据过采样比率调整，如16倍过采样需右移2位。

2.3 启动ADC

启动转换：ADC开始采样并存储结果。

等待转换完成：通过轮询或中断方式检查转换状态。

2.4 读取和处理数据

读取ADC数据：从数据寄存器获取采样值。

计算平均值：对多次采样结果取平均，得到最终值。

STM32 cube MX 软件配置如下：



主要代码如下所示：



                                                                                                                                                                                                         ADC 配置为在单转换模式下从 SW 触发器转换单通道。ADC 过采样功能与 3 个设置一起使用：

       第一步：启用 ADC 过采样：比率 16，位右移 4。

       第二步：启用 ADC 过采样：比率 16，无位元右移。

       第三步：禁用 ADC 过采样。

       程序循环执行，上述步骤代码；

        示例执行：

        在主程序执行中，ADC 组使用 3 个过采样设置定期连续转换所选通道。

        然后，对数据进行评估：

         数据范围有效性检查

        用户可以评估过采样的预期结果：启用过采样的 ADC 转换数据比禁用过采样的 ADC 转换数据的变化更小。

        对 16 位的过采样转换数据进行软件计算，以获得相当于浮点分辨率 12 位的精确数据。

         程序仿真效果如下所示：

        

                                                                                                                                                                                                           注意事项：

         噪声水平：过采样适用于噪声较大的信号。

        采样时间：确保采样时间足够捕获信号。

         时钟频率：ADC时钟频率需满足过采样要求。

          项目总结：

          STM32 ADC过采样通过增加采样次数提高分辨率，适用于需要高精度但硬件分辨率不足的场景。合理配置过采样比率和右移位数是关键。

         几种常用得滤波算法分享：

         1：一阶互补滤波算法：

         取值：k = 0-1，本次取值滤波结果　＝（1-K），本次采样值需要加上上次滤波得结果数据

         代码如下所示：

         

         从代码中，我们可以看到该种滤波算法还是有很大得弊端的，效果比较一般，对于高精度的场合不建议使用。

          2: 采用中值算法滤波

          主要是程序在执行的时候，连续采集N次（需要注意下这里下，这里的N必须取值奇数），程序需要按大到小或者从小到达的顺序进行排序，然后取中间数值做为有效值。

          代码如下：

  


可以有效的去除数据因为外界干扰引起的数据的波动，对一些大滞后系统：比如温度、液位等变化缓慢的有良好的滤波效果，上述代码可以有效消除异常数据和平稳变化的采样值效果比较好；

        3：算术平均数滤波

        连续取值N个数据，对所有的数据进行取平均值；

         代码如下：

        
                                                                                                                                                                                                             这里取值时候，需要根据被控对象进行选择，N值取值过大，会导致响应过慢，数据的灵敏度过低，所以采用算术平均值滤波时候，需要我们格外的注意；

         4:滑动滤波算法

          把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果；

                                                                                                                                                                                                            好了，几种常用的滤波算法，已经和大家分享完毕，欢迎大家相互讨论。