用cubemx建的f407VGT6的工程，采用FreeRTOS操作系统，keil中一用FreeRTOS的队列库函数就进hardfault错误循环。debug后最终锁定在memcpy中进入的。但是memcpy是在FreeRTOS的库函数中调用，不太好改。并且我只建的小工程，给的参数也比较小，应该不存在溢出的情况。

求大神指点❤️ ❤️ ❤️