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采用的是NUCLEO-G474RE搭配X-NUCLO-IHM08M1，电机是之前买的一款有霍尔的BLDC打算学习FOC算法，电源是明纬的24V5A，比电机额定小一些，应该不影响。NUCLEO-G474RE的跳线帽没动过（默认），X-NUCLO-IHM08M1改成了FOC的，按官方文件改了5处，下图可以看清。
打开workbench生成文件都是正常的。
然后打开keil5，也是都正常的
到这里，开发板已经刷成功了，也复位了
检查自己的com口，也是正常的。打开workbench，pilot软件。
开发板没有通讯返回了，我试过几次了，我自己没法解决这个问题，只能上论坛了 |
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