采用的是NUCLEO-G474RE搭配X-NUCLO-IHM08M1，电机是之前买的一款有霍尔的BLDC打算学习FOC算法，电源是明纬的24V5A，比电机额定小一些，应该不影响。NUCLEO-G474RE的跳线帽没动过（默认），X-NUCLO-IHM08M1改成了FOC的，按官方文件改了5处，下图可以看清。

打开workbench生成文件都是正常的。

然后打开keil5，也是都正常的

到这里，开发板已经刷成功了，也复位了

检查自己的com口，也是正常的。打开workbench，pilot软件。

开发板没有通讯返回了，我试过几次了，我自己没法解决这个问题，只能上论坛了

刚刚使用了IDE，编译时有4个报错。

这个本来默认上面一个，报错所以改了其他

../../MCSDK_v6.3.2-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Inc/mp_one_touch_tuning.h:33:10: fatal error: arm_math.h: No such file or directory

33 | #include "arm_math.h"

| ^~~~ compilation terminated.

make: *** [Middlewares/MotorControl/subdir.mk:70: Middlewares/MotorControl/mcpa.o] Error 1

make: *** Waiting for unfinished jobs....

还有这三个报错

估计是串口通讯那边的问题，把波特率降到115200试试

弗兰克 发表于 2025-4-8 10:11
估计是串口通讯那边的问题，把波特率降到115200试试

我也怀疑过，改115200试过，也不行。所以才有了核对波特率那个图。