
采用的是NUCLEO-G474RE搭配X-NUCLO-IHM08M1,电机是之前买的一款有霍尔的BLDC打算学习FOC算法,电源是明纬的24V5A,比电机额定小一些,应该不影响。NUCLEO-G474RE的跳线帽没动过(默认),X-NUCLO-IHM08M1改成了FOC的,按官方文件改了5处,下图可以看清。 打开workbench生成文件都是正常的。 然后打开keil5,也是都正常的 到这里,开发板已经刷成功了,也复位了 检查自己的com口,也是正常的。打开workbench,pilot软件。 开发板没有通讯返回了,我试过几次了,我自己没法解决这个问题,只能上论坛了 刚刚使用了IDE,编译时有4个报错。 这个本来默认上面一个,报错所以改了其他 ../../MCSDK_v6.3.2-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Inc/mp_one_touch_tuning.h:33:10: fatal error: arm_math.h: No such file or directory 33 | #include "arm_math.h" | ^ make: *** [Middlewares/MotorControl/subdir.mk:70: Middlewares/MotorControl/mcpa.o] Error 1 make: *** Waiting for unfinished jobs.... 还有这三个报错 |
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++和--运算时数据在正数时计算是正确的,负数时有时候会溜掉计数。
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MC SDK 5.4.8生成的程序 ,带载工作时转速到1200左右骤停,空载时继续加速没问题
估计是串口通讯那边的问题,把波特率降到115200试试
我也怀疑过,改115200试过,也不行。所以才有了核对波特率那个图。