HyunYong 发表于 2025-7-9 18:05
![e69b16ca051a62e61b7a0fb148cd50b3.jpg](data/attachment/forum/202507/09/180450c1jht54jbsfo6ot1.j ...

[md]

这两个忘记在timb的设置里面使能了，没想到会引起这样的现象，感谢帮忙debug的佬们

紫色的是ta1，波形正常，黄色的是tb1，出现了一个pwm周期未被置位

你这个问题，可能要结合你具体代码来分析。

xmshao 发表于 2025-7-8 17:54
你这个问题，可能要结合你具体代码来分析。

void HAL_HRTIM_RepetitionEventCallback(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim, uint32_t TimerIdx)//20kHz中断 { if (TimerIdx == HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A) { HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2 | HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2 | HRTIM_OUTPUT_TC1 | HRTIM_OUTPUT_TC2); //HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2);

hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = SPWM_400[i]; hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP3xR =SPWM_400[399-i];

hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[1].CMP1xR = SPWM_400[i]; hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[1].CMP3xR = SPWM_400[399-i];

} }

xmshao 发表于 2025-7-8 17:54
你这个问题，可能要结合你具体代码来分析。

一模一样的正弦表

建议只测试发波这段代码，去掉其他功能代码试试。

排除其他软件误操作的可能。

用cubeMX试一下，配置好以后 在初始化的位置初始化HR TA TB三个定时器

然后初始化TA TB的引脚 再看看是否有问题，先排除开发平台的问题

cubemx配置完没问题以后，用cubemx生成的初始化代码和你自己写的代码做比较

看看哪个地方出了问题

我以前出过问题 丢波/波形不稳定的原因是为了动态调整占空比 把初始化带着数值设置部分一起放进了循环体 频繁的在循环体内去初始化就会导致问题发生，当时是用了延迟的方案给足时间去初始化

然后就是单纯调用设置数值的部分

butterflyspring 发表于 2025-7-9 09:44
建议只测试发波这段代码，去掉其他功能代码试试。</p>
<p>排除其他软件误操作的可能。

试过了，还是丢波。a是正常的，b和c都丢波其他的没试过

HyunYong 发表于 2025-7-9 14:03
用cubeMX试一下，配置好以后 在初始化的位置初始化HR TA TB三个定时器</p>
<p>然后初始化TA TB的引脚 再看看 ...

我用的就是cubmx配置的，出现了这个问题，我试了，a是没问题的，但是b和c都有问题，其他的就没试了

xcm666666 发表于 2025-7-9 14:48</p>
<p>我用的就是cubmx配置的，出现了这个问题，我试了，a是没问题的，但是b和c都有问题，其他的就没试了

[md]第一次见到这样的问题，我之前在用HRT和TA TB做移相的时候也没出过这种问题

查一下循环体，有没有什么重复初始化的东西 偶尔某一瞬间没跟上导致丢波的

有没有试过新建工程去配置 而不是在原来的工程去修改

我上传了两个附件 一个是利用HRT 和TA TB定时器所对应的引脚出了两个200khz 50占空比的波形，如图所示，看一下是否对你有帮助

HyunYong 发表于 2025-7-9 18:05
![e69b16ca051a62e61b7a0fb148cd50b3.jpg](data/attachment/forum/202507/09/180450c1jht54jbsfo6ot1.j ...

[md]这个工程文件是基于STM32G474RET6芯片所使用的 不是ST的开发板 淘宝买的那种

可以在自己的工程文件看一下 看我的文件中TA TB引脚所在的位置是否和自己的一样 一样的话直接仿真就可以，单纯测测丢不丢波

如果还是丢波 那就是硬件问题了

HyunYong 发表于 2025-7-9 18:07</p>
<p>[md]这个工程文件是基于STM32G474RET6芯片所使用的

[md]或者把问题和文件发邮箱给[email]mcu.china@st.com[/email] 会有人答复的 很快哈哈哈

已经解决了，timB的预装载和重复更新寄存器未在cubmx里面使能‘’