使用 STM32CubeMX 配置ADC引脚，如下：

其中 IN1 和IN2 短路接在一起接1.7V左右 ，IN3和IN4短路接在一起接0.16V左右。

ADC 配置为单端，软件触发ADC采样，用来一个一个采样验证问题：

在软件中，修改通道，软件触发采样，存到数组中：

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[0][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[1][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[2][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[3][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[4][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

测试发现，data[0][ ]，没有数值，data[1][]与data[2][]数值相同，data[3][]与data[4][]数值相同。

还有另外一个对应问题，在使用INA 15和INA11中，相同的操作： 其中INA15 接0.85V，INA11接近0V

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[10][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[11][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_13;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[12][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[13][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
data[14][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);`

结果显示ina11有数据

对这个对应关系搞得头大，后面项目还需要使用这个芯片，需要确认对应关系

可以检查一下 ADCx_SQR1，ADCx_SQR2，ADCx_SQR3，ADCx_SQR4，对应的值是多少。

这些值决定对应通道的转换关系。

看你搞了个二维数组，你是在循环改变J小标吗？

先简单点，随意选3个通道，验证下ADC操作有无问题。

不过，我更倾向怀疑代码逻辑方面是否有问题。

xmshao 发表于 2025-8-25 12:57
看你搞了个二维数组，你是在循环改变J小标吗？</p>
<p>先简单点，随意选3个通道，验证下ADC操作有无问题。

[md]sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5; sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; sConfig.Offset = 0;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { //Error_Handler(); } HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); data[0][j]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

这个软件触发逻辑还是比较简单的把：

把INA1 连接到RANK-1->配置->等待配置完成->启动转换->等待转换换成->读取数据。

之前STM32F103C8T6 也是这样用，没出问题。

butterflyspring 发表于 2025-8-25 11:30
可以检查一下 ADCx_SQR1，ADCx_SQR2，ADCx_SQR3，ADCx_SQR4，对应的值是多少。</p>
<p>这些值决定对应通道的转换 ...

谢谢提醒，我看库。H 里面ADC_CHANNEL_1 用的ADCX_SQR3 -10 来定义，我试着改为 SQR-0 来，结果没有正常转换，

我按照它原来的宏定义，然后看下工作的时候 这几个寄存器的值，看看是不是有提前转换了的。

butterflyspring 发表于 2025-8-25 11:30
可以检查一下 ADCx_SQR1，ADCx_SQR2，ADCx_SQR3，ADCx_SQR4，对应的值是多少。</p>
<p>这些值决定对应通道的转换 ...

卡断点看了下， 通道切换的时候，SQR 寄存器赋值没有问题， 先切换再采样的顺序也是对的。通道采样对应不上

lj-liujun 发表于 2025-8-25 22:22
![图片.png](data/attachment/forum/202508/25/222046zv6saotwo5b6hvvs.png?imageMogr2/auto-orient/ ...

[md]我这边找到F3的开发板做了测试，任意选择4个通道，每次只转换1个通道，就这样轮流转换并通过CPU读取结果，没发现数据位置错乱的情况，我放在while循环里反复测试的。

lj-liujun 发表于 2025-8-25 22:22
[md]![图片.png](data/attachment/forum/202508/25/222046zv6saotwo5b6hvvs.png?imageMogr2/auto-orient/ ...

应该再看看其他通道，如果只有SQ1的值与通道号对应，那么转换的就是当前通道结果。

另外ADC 配置后，别忘了启动一下校准函数。

butterflyspring 发表于 2025-8-26 11:02
应该再看看其他通道，如果只有SQ1的值与通道号对应，那么转换的就是当前通道结果。</p>
<p>另外ADC 配置后，别忘 ...

再ADC初始化后，在后面接了 单端模式的校准，这个应该启动后只用校准一次吧？

xmshao 发表于 2025-8-26 11:02
我这边找到F3的开发板做了测试，任意选择4个通道，每次只转换1个通道，就这样轮流转换并通过CPU读取 ...

[md]谢谢，我的测试思路与您的一样，

只是我这傻瓜式的都写出来，没有用循环。

我看到通道配置函数与您的不一样，我再试试。

我这个芯片用的STM32F301K8T6，32脚的，

我也怀疑过我程序写的问题，吧这个ADC配置移植到之前用的STM32F103C8T6,和STM32G431CBT6上面，通道都对应的上，这周解决不了就换G431系列了。