MEMS传感器应该都有低功耗特性，LSM6DSV320X的低功耗是可以结合内部FSM或者MLC的，更加智能一些。FSM的简单理解就是内部的一个逻辑块，可以简单的处理一些条件判断然并执行一些指令，能够代替主机的操作，对项目整体的功耗是很有用的。

        看了官方的应用手册，决定试试里面的demo。由处于低功耗的低g加速度采集数据，状态机根据设定的阈值和时间切换到高性能或者重新回到低功耗。示例如下
         
            这颗传感器的寄存器着实不少，看了个似懂非懂，然后利用MEMS Studio软件参照示例做了还原。如下
            
            完成到这里其实还不信，这个界面可以直接把设计写到寄存器，但是还不能达到效果。需要在FUNC_CFG_ACCESS寄存器中使能ASC功能。只有一个BIT直1就行了。
            
          然后就可以打开Chart界面进行观察了。测试方法就是晃动传感器使加速计产生一个大的g值就可以触发状态机的条件了。采集板用完整的电源控制电路，可设置电压也可以测试到电流。实际读取到的在低功耗模式下的电流只有11uA
         
          在进入高性能模式后可以达到670uA，差别还是比较大的
         
          因为低功耗时是把陀螺仪关掉了，所以在Line Charts上也可以看出来。陀螺仪为0且不在更新的时候就是关闭了，如图
           
           简单拍了下，有视频有真相。传感器功能太丰富，还有很多可探索的。