Hi,

我正在参考STM32G431的电机驱动代码，我注意到FOC的中断是在adc注入组采样结束后触发的，ADC1和ADC2都能触发那个中断，但是软件里只有”LL_ADC_ClearFlag_JEOS(ADC1);“一句清除ADC1的中断标志，那么ADC2的标志不用清除吗？

还有就是这个中断不会触发两次吗？因为ADC1的注入组采样结束中断和ADC2的注入组采样结束中断都是会触发这个中断的吧。

我参考的代码是直接从MotorControl Workbench里面下载的STM32G431代码。

1. 关于ADC2标志清除的问题

在STM32G4的FOC实现中，通常ADC1和ADC2是同步工作 的，它们共享同一个注入组中断标志。具体来说：

• ADC1和ADC2的注入组中断是共享的 ：在STM32G4中，ADC1和ADC2属于同一个ADC集群（ADC12），它们的某些中断标志是共用的 。JEOS（注入组转换结束）标志就是其中之一。
• 只需清除一次 ：当你调用LL_ADC_ClearFlag_JEOS(ADC1)时，实际上清除的是整个ADC12集群的JEOS标志，因此不需要 再单独清除ADC2的标志。

2. 关于中断触发次数的问题

• 不会触发两次中断 ：虽然ADC1和ADC2都有各自的注入组，但在电机控制配置中，它们通常是同步触发 的（通过JEXTEN和JEXTSEL配置）。当两个ADC的注入组同时完成时，只会产生一次共享的JEOS中断 。
• 硬件设计如此 ：这是STM32G4的硬件特性，专门为电机控制等需要多ADC同步采样的场景设计