寄存器
USART control register 1 (USART_CR1)
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bit 28 M1 字长
- 该位和第 12 位（M0）为单位，决定字长。它是由软件设置或清除的
- M[1：0] = 00：1 个起始位，8 个数据位，n 个停止位
- M[1：0] = 01：1 个起始位，9 个数据位，n 个停止位
- M[1：0] = 10：1 个起始位，7 个数据位，n 个停止位
- 该位仅在 USART被禁用（UE=0）时写入
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bit 27 EOBIE：块中断结束启用
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bit 26 RTOIE：接收机超时中断启用
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bit 25-21 DEAT[4：0]：驱动 启用断言时间
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bit 20-16 DEDT[4：0]：驱动程序启用取消断言时间
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bit 15 OVER8：过采样模式
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bit 14 CMIE：字符匹配中断启用
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bit 13 MME：静音模式启用
- 0：接收机永久处于主动模式
- 1：接收机可在静音模式和主动模式之间切换
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bit 12 M0 位：字长
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bit 11 唤醒：接收机唤醒方法
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bit 10 PCE：奇偶校验控制启用
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bit 9 PS：奇偶校验选择
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bit 8 PEIE：PE 中断启用
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bit 7 TXEIE：中断启用
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bit 6 TCIE：传输完成中断启用 该位由软件设置并清除
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bit 5 RXNEIE：RXNE 中断启用
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bit 4 IDLEIE：IDLE 中断启用
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bit 3 TE：发射机启用
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bit 2 RE：接收机启用
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bit 1 UESM：停止模式下启用 USART
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bit 0 UE :使能 USART
USART control register 2 (USART_CR2)
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bit 31-28 ADD[7:4]: Address of the USART node
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bit 27-24 ADD[3:0]: Address of the USART node
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bit 23 RTOEN：接收机超时启用
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bit 22-21 ABRMOD[1：0]：自动波特率模式
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bit 15 SWAP: Swap TX/RX pins 交换 TX/RX 引脚
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bit 14 LIN 模式启用
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bit 13-12 STOP[1:0]: STOP bits
- 00: 1 stop bit
- 01: 0.5 stop bit
- 10: 2 stop bits
- 11: 1.5 stop bits
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bit 11 CLKEN：时钟启用
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bit 10 CPOL：时钟极性
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bit 9 CPHA：时钟相位
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bit 8 LBCL：最后一位时钟脉冲
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bit 6 LBDIE：LIN 断开检测中断启用
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bit 5 LBDL：LIN 断裂检测长度
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bit 4 ADDM7：7 位地址检测/4 位地址检测
USART control register 3 (USART_CR3)
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bit 22 WUFIE：从停止模式唤醒中断启用 该位由软件设置并清除
- 0：中断被抑制
- 1：当 USART_ISR 寄存器中 WUF=1 时，生成 USART 中断
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bit 21：20 WUS[1：0]：从停止模式中断标志选择唤醒
- 00：地址匹配时 WUF 激活（由ADD[7：0]和 ADDM7 定义）
- 10：开始比特检测时 WuF 激活
- 11：RXNE 上 WUF 激活
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bit 19-17 SCARCNT[2：0]：智能卡自动重试计数
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bit 15 DEP：驱动启用极性选择
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bit 14 DEM：驱动启用模式
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bit 13 DDRE：接收错误时禁用 DMA
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bit 12 OVRDIS：溢出 禁用
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bit 11 ONEBIT：单样本位方法启用
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bit 10 CTSIE：启用 CTS 中断
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bit 9 CTSE：CTS 启用 硬件控制流 输入
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bit 8 RTSE：RTS 启用 硬件控制流
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bit 7 DMAT：DMA 启用发射机
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bit 6 DMAR：DMA 启用接收机
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bit 5 SCEN：智能卡模式启用
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bit 4 NACK：智能卡 NACK 启用
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bit 3 HDSEL：半双工选择
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bit 2 IRLP：IrDA 低功耗
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bit 1 IREN：启用 IrDA 模式
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bit 0 EIE：错误中断启用
USART baud rate register (USART_BRR) 波特率
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bit 15-4 BRR
- BRR[15:4] = USARTDIV[15:4]
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bit 3-0 BRR
- 当 OVER8 = 0 时，BRR[3：0] = USARTDIV[3：0]
- 当OVER8 = 1 时：BRR[2：0] = USARTDIV[3：0] 向右移动1 位
- BRR[3]必须保持清空。
USART guard time and prescaler register (USART_GTPR)
- bit 15-8 GT[7：0]：守护时间值 智能卡模式
- bit 7：0 PSC[7：0]：预分频器值
USART receiver timeout register (USART_RTOR) 超时寄存器
- bit 31-24 BLEN[7：0]：块长度
- bit 23：0 RTO[23：0]：接收端超时值
USART request register (USART_RQR) 请求寄存器
USART interrupt and status register (USART_ISR)中断和状态寄存器
- bit 22 REACK：接收 启用确认标志
- bit 21 TEACK：发送 启用确认标志
- bit 20 WUF：从停止模式标志唤醒
- bit 19 RWU：接收机从静音模式唤醒
- bit 18 SBKF：发送中断标志
- bit 17 CMF：字符匹配标志
- bit 15 BUSY: Busy flag
- bit 14 ABRF：自动波特率标志
- bit 12 EOBF：块标志结束 如果不支持智能卡模式，该位被保留并保持在复位值
- bit 11 RTOF：接收机超时
- bit 10 CTS：CTS 标志
- bit 9 CTSIF：CTS 中断标志
- bit 8 LBDF：LIN 断裂检测标志
- bit 7 TXE：传输数据寄存器为空
- bit 6 TC：传输完成
- bit 5 RXNE：读取数据寄存器未空
- bit 4 IDLE: Idle line detected
- bit 3 ORECF：超载错误清除标志
- bit 2 NCF：检测到噪声，清除标志
- bit 1 FECF：框架错误清除标志
- bit 0 PECF：奇偶误差清除标志
USART interrupt flag clear register (USART_ICR)中断清除寄存器
- bit 20 WUCF：从停止模式唤醒 清除标志
- bit 17 CMCF：角色匹配清除标志
- bit 12 EOBCF：块清除标志结束
- bit 11 RTOCF：接收机超时清除标志
- bit 9 CTSCF：CTS 清除标志
- bit 8 LBDCF：LIN 断裂检测清除标志
- bit 6 TCCF：传输完全清除标志
- bit 4 IDLECF：检测到空闲线路，清除标志
- bit 3 ORECF：超载错误清除标志
- bit 2 NCF：检测到噪声，清除标志
- bit 1 FECF：框架错误清除标志
- bit 0 PECF：奇偶误差清除标志
USART receive data register (USART_RDR) 接收寄存器
USART transmit data register (USART_TDR) 传输寄存器
代码流程讲解
初始化中断
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 10, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_CLEAR_IDLEF);
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
数据接收和转发
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (__HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_IDLE))
{
message1 = 1;
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_CLEAR_IDLEF);
}
else if (__HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE))
{
message2 = 1;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch[ch_size], 1, 0xffff);
if(ch_size >= (RXBUFFERSIZE - 1))
ch_size = 0;
else
ch_size++;
}
}
空闲中断信息来之后才整块发送到电脑端串口（huart2）,RXNE中断读取数据即可清除
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