【前言】

这次使用的健康监测传感器的接口为UART接口，波特率为38400,因为不的工作状态，所接收到的字节数是不一样的，因此，我此次采取STM32H7中的CM4的USART1行进接收，用DMA+空闲中断来实现对数据帧的接收。

【串口输出设计】

1、选择usart1与mks传感器进行连接，开发板的usart1是PB6/PB7为输出接口

2、选择开发板与stlink的USART3做为日志输出。

【串口配置】

打开stm32cubeMX，导入工程

1、配置USART3为异步，波特率为38400，配置RX、TX的GPIO为PB7、PB6。GPIO为上拉模式。

2、添加DMA-RX接收，配置参数为外设到内存，循环接收，内存为自增长，接收数据宽度为byte配置好后如下图所示：

开启串口全局中断与DMA中断。

3、同时也配置usart3,波特率为115200

配置好后，使用stm32cubeIDE打开工程。

【代码编写】

1、在stm32h7xx_it.c的串口中断函数中添加空闲中断的代码：

【代码编写】

1、在stm32h7xx_it.c的串口中断函数中添加空闲中断的代码：

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) == SET)

{

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

USAR_UART_IDLECallback(&huart1);

}

首先判断是否是usart1的空闲中断，如果是清除中断标志，并执行数据处理的函数USAR_UART_IDLECallback。

2、添加USAR_UART_IDLECallback内容如下：

void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止本次DMA传输

uint8_t data_length = SCREEN_RXBuf_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); //计算接收到的数据长度

printf("Receive Data(length = %d): ",data_length);

HAL_UART_Transmit(&huart3,USART1_Head.RxBuf,data_length,0x200); //测试函数：将接收到的数据打印出去

printf("\r\n");

memset(USART1_Head.RxBuf,0,data_length); //清零接收缓冲区

data_length = 0;

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)USART1_Head.RxBuf, SCREEN_RXBuf_SIZE); //重启开始DMA传输 每次255字节数据

}

在main.h中声明结构体：

/ USER CODE BEGIN EFP /

define SCREEN_RXBuf_SIZE 256

typedef struct

{

uint8_t RxBuf[SCREEN_RXBuf_SIZE];

uint8_t Rx_over;

uint32_t Rx_count;

}_USART_Typedef;

extern _USART_Typedef USART1_Head;

/ USER CODE END EFP /

3、在main中添加开启空闲中断以及dma接收的的命令：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)USART1_Head.RxBuf, SCREEN_RXBuf_SIZE);

编译代码下载到cortex-M4内核中，接上串口进行测试

接上传感器后，可以正确的接收到完整的一帧数据：