【前言】

管管在我前面一篇帖留言，应他的要求这一篇我将分享如何通过OpenAMP来实现信息的交互。

【OpemAMP通信原理】

ST介绍OpenAMP的资料不多，但是只要理解他的原理后，对于掌握双枋通信就变得非常简单。

1、双核的通信建立在HSEM中断基础之上。

2、双核的数据交互建立在共享内存之上。

HSEM通过中断响应来实现双核的信号量的通知，当有数据交互时，去共享内存中获取数据，来实现高效的数据交互。

【工程基础的配置】

1、开启HSEM以及中断。

2、配置共享内存：

双核通信，必需指定都能访问共同的内存共间。特别是CM7核，还需要配置MPU。在STM32H745中，选择SRAM3来做为共同访问的内存空间：

配置起始地址为0x3800000

通过上面的配置，我们拿到了OpenAMP的通信的基础配置。

【双核通信的流程以及代码实现】

在官网的手册《AN5617》中的流程如下：

根据以上的流程图，我开始代码的编写，首先是CM7内核，在工程中CM7为主，CM4为从。

1、首先定义服务名称：#define RPMSG_SERVICE_NAME "openamp_mks"，这个需要双核都为同样的名称。

2、接下来定义

volatile int message_received; //接收标志
static volatile int service_created;  //创建服务标志
static struct rpmsg_endpoint rp_endpoint;   //消息挂载点
uint8_t mks_rx_buffer[256];                  //数据接收缓冲区

【双核通信的流程以及代码实现】

在官网的手册《AN5617》中的流程如下：

根据以上的流程图，我开始代码的编写，首先是CM7内核，在工程中CM7为主，CM4为从。

1、首先定义服务名称：#define RPMSG_SERVICE_NAME "openamp_mks"，这个需要双核都为同样的名称。

2、接下来定义

volatile int message_received; //接收标志 static volatile int service_created; //创建服务标志 static struct rpmsg_endpoint rp_endpoint; //消息挂载点 uint8_t mks_rx_buffer[256]; //数据接收缓冲区