刚入门STM32H7x5/7,对于如何学习双核通信，我这段时间找到了一些资料，分享如下，一来记录，以备后查，二来给需要的用到双核通信的大佬提供一些建议。

1、官方的文档：AN5617。这个是非常全面的一个文档。英文的，我昨天翻译了一部分。

STM32H7双核通信实现方法学习AN5617 - ST中文论坛活动 ST意法半导体中文论坛

2、B站的教学习视频：【STM32H745 】STM32 双核 CPU入门_哔哩哔哩_bilibili

这是最实用的视频，手把手一步一步教学，可惜是英文的，我稍后也准备录一下视频。

3、stm32cube 的H7例程，在stm32H747的全功能开发板下的资料中有好几个例程，不过版本比较低。

4、github上面也有一个列程：https://github.com/eng-eee/openAMP_STM32H7.git

以上是我找到的比较好的资料。