前言

STM32N6作为意法半导体推出的首款集成自研神经处理单元的STM32产品以“MCU+NPU”的异构架构重新定义了边缘AI的算力边界，是意法半导体的MCU最前沿技术栈，不过由于其高难度技术应用以及需要的极其深厚的STM32使用经验以及神经网络基础概念，因此上手难度非常的高。

自从STM32N6发布以来，博主有幸获得一块STM32N657-DK开发板，闲暇之余陆陆续续折腾如何开发。因此将会陆陆续续发表一些使用STM32N6的使用笔记，以供将来的使用者参考。

回顾学习历程，主要是使用人群不多，导致踩了很多很多的坑，在后续使用STM32N6的文章中也会像大家陆续介绍这些点。

本期我们介绍STM32N657DK开发板的烧录方式以及如何实现FSBL_XIP即烧录FSBL(第一阶段引导程序)跳转到到外部Flash所在地址，进行第二阶段（Application）应用程序开发。

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FSBL_XIP的启动模式

由于STM32N6并没有内置Flash，因此所有的程序都要烧录到外部Flash中，外部Flash会被划分成两个功能区：

外部Flash的前512KB被划归为FSBL功能区，FSBL的前1K内容被用于数据签名，因此最多511K空间用于第一阶段引导程序代码。

接下来我们开始使用STM32CubeMX，STM32CubeIDE以及STM32CubeProgramer实现FSBL+XIP程序。 1

CubeMX配置

在STM32CubeMX中选择STM32N657X0型号，安全域配置推荐选择下方Secure domain only。

设置高速时钟和低速时钟，调高时钟主频（此步骤非必要）

观察原理图，两颗LED灯分别是PO1和PG10，同时需要注意配置GPIO的作用域，我们的主要代码在Application，串口则使用串口1，TXD和RXD分别为PE5和PE6，对其进行初始化。

观察芯片原理图，OCTOSPI(外部FLASH)连接到XSPI2，例如图中PN1(对应XSPIM_P2_NCS1)。

同样的观察到SPRAM连接到XSPI1，所以可以推断XSPI1对应SPRAM，XSPI2对应Flash。

在XSPIM管理中，我们将模式选择直接连接模式XSPI1 连接到Port1；XSPI2连接到Port2，XSPI3不使用。

根据参考手册定义，可以知道XSPI1对应地址0x90000000、XSPI2对应地址0x70000000；即Flash对应首地址为0x70000000、SPRAM对应首地址为0x90000000;

参考官方配置外部Flash（XPI2）参数如上图所示，尤其注意Mode栏别设置错了。

配置外部SPRAM的XSPI1参数如上图所示。

在存储管理界面，我们要设置FSBL的启动模式为在外部程序运行，存储选择为Memory1，偏移量为0x100000。由于有0x100000作为偏移，因此FSBL首地址烧录在0x70000000，Application用户程序首地址下载在0x100000处。

Memory配置为PSRAM.

同时需要注意控制一下XSPI1和XSPI2的时钟频率（200MHZ需要改IO配置，这里官方推荐50MHZ，但是实测100MHZ并没有问题，拉高到200MHZ就会异常），创建STM32CubeIDE工程。 2

代码编写

CubeMX创建代码后，可以看到整个STM32N6的工程被分成了两个独立工程，分别是Appli和FSBL，对应用户程序和第一阶段引导程序。

intmain(void){
  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  MX_XSPI1_Init();  MX_XSPI2_Init();  MX_EXTMEM_MANAGER_Init();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Launch the application */  if (BOOT_OK != BOOT_Application())  {    Error_Handler();  }  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}

FSBL工程的主要内容是初始化XSPI和内存管理，初始化完成后，BOOT_Application函数调用跳转到指定的Flash位置。

intmain(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  MX_XSPI1_Init();  MX_XSPI2_Init();  SystemIsolation_Config();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {     HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);     HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);     HAL_Delay(250);    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}

Application工程中的main.c为我们的用户代码工程文件，我们在这里设置两个LED翻转。

修改STM32N6 Appli工程的编译链接文件为：STM32N657X0HXQ_ROMxspi2_RAMxspi1.ld，即程序存储在XSPI2，SPRAM为XSPI1。

分别编译两个工程后，都没有问题。 3

程序烧录

在上一步编译完程序后获得了：工程名_FSBL.bin和工程名_Appli.bin两个文件，但是我们不能直接烧录这两个文件，需要使用STM32CubeProgram插件对其进行数字签名。

STM32_SigningTool_CLI.exe -bin "${ProjName}.bin" -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o "${ProjName}-Trusted.bin" -hv 2.3 -dump "${ProjName}-Trusted.bin

可以在命令行用上述代码对二进制文件进行签名，需要注意的是，STM32_SigningTool_CLI.exe的路径必须添加在系统路径中，否则找不到。

当然我们也可以在STM32CubeIDE中设置一个命令，让程序在编译完之后自动进行签名：

cd "${ProjDirPath}/Debug" && echo y | "STM32_SigningTool_CLI.exe" -bin "${ProjName}.bin" -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o "${ProjName}-Trusted.bin" -hv 2.3 -dump "${ProjName}-Trusted.bin"

这里注意的是，FSBL和Appli两个工程都要添加这个命令和进行签名。

接着我们需要打开STM32CubeProgrammer，将开发板的BOOT1拨到右边（1），BOOT0在左边（0）进入开发者模式。

连接到STM32N6570-DK开发板上后，我们需要选择外部Flash下载算法：

分别将签名后的FSBL代码和Appli代码烧录到地址0x70000000和0x70100000，之后将BOOT0和BOOT1拨回左边，复位板子：

文章出处：实在太懒于是不想取名