一、ARM v8/8.1M CPU运行状态和模式

二、CPU运行时所处的安全状态

1、内核什么情况下处在安全状态，什么情况下处在非安全状态？

--内核的安全状态取决于当前执行的指令（PC）来自安全地址还是非安全地址

2、某个地址是安全地址还是非安全地址由SAU/IDAU决定

--上电复位时，SAU默认所有地址都是安全地址

3、 上电复位➔默认内核处于安全状态，只能执行安全代码

三、TrustZone 内核隔离与访问控制

四、内核寄存器对安全扩展的支持

五、内核状态切换.函数调用

六、内核状态切换.中断

七、Trustzone IDAU/SAU：安全/非安全访问隔离

八、MPU：特权/非特权隔离及地址访问控制