前言

去年末ST推出的STM32N657DK开发板中，它的摄像头比较特殊。

CSI是相机串行接口的简称和之前常用的类似Ov2640等SCCB接口的摄像头相比，CSI 接口支持高速数据传输，数据传输速度比 SCCB 快得多。例如，CSI 总线提供高达 1Gbps 的数据传输速度，而 SCCB 的数据传输速度相对较慢。具有更低的功耗，采用串行传输方式，减少了信号线的数量，从而降低了功耗。具有更低的功耗，因为它们采用串行传输方式，减少了信号线的数量，从而降低了功耗。

而STM32N6是ST的MCU中第一款支持CSI的单片机，在此之前CSI接口为STM32MP系列独有。

CubeMX在N6使用中的BUG

这里我要吐槽一下CubeMX在N6中的各种Bug。首先是RIF的BUG，作为防止用户异常访问的防火墙机制，在N6推出时，CubeMX中并没有直接的RIF选项，需要在搜索框中搜索RIF才可以打开RIF配置，否则在使用摄像头和LCD显示屏的时候就会触发内容保护。

不过今天发现CubeMX可以更新了，而官方的STM32N6的库也更新到了1.1版本。

新版本的CubeMX完善了这个Bug，可以直接配置RIF选项。

其次是CSI和DCMIPP的BUG，而这个BUG是妨碍摄像头使用的最大BUG。

CSI在配置完后，启动CubeMX生成代码的时候会发现CSI的内容没有填充，而DCMIPP的配置则会缺少很多很多的内容。

为了解决这个问题，只能从ST的官方库的例程找到CSI和DCMIPP配置。

直接CV官方的CSI和DCMIPP的配置参数，写入配置。

然后可能是由于CSI的问题，导致时钟树中的IC18是被禁用的。

这里为什么要强调一下IC18呢，因为IC18提供CSI的时钟源。

CSI的时钟源只能由IC18提供，这里并不能配置CSI的IC18，这里也有可能是因为CSI的BUG导致。

而且DCMIPP的主时钟应该和CSI的主时钟相同，因此解决的问题还得包括解决CSI的时钟问题。

官方的例程中对DCMIPP的配置是将其配置为300MHZ，经典配置是333MHZ，这点和手册中描述的一致。

对CSI的时钟配置是由PLL1引入，将其60分频。而上面配置DCMIPP的时候PLL1为1200MHZ，因此CSI的主频是1200/60 = 20MHZ。

当然别忘记了开启CSI的时钟总线使能，这样子就能够解决CubeMX关于CSI和DCMIPP的BUG了。

上述BUG花了很长的时间去启动摄像头，不过从CubeMX的这次更新可以看出官方已经在逐渐的完善N6的功能了，期待这些问题的解决。

驱动移植

解决掉上述问题之后，找到ST的BSP支持包

IMX335_Probe(IMX335_R2592_1944, IMX335_RAW_RGGB10);

 if (HAL_DCMIPP_CSI_PIPE_Start(&hdcmipp, DCMIPP_PIPE1, DCMIPP_VIRTUAL_CHANNEL0 , BUFFER_ADDRESS, DCMIPP_MODE_CONTINUOUS) != HAL_OK)

 {

   Error_Handler();

 }

启动DCMIPP即可，当然这里还要配置TDC以便于LCD显示屏启动还有解除LTDC和DCMIPP的内存保护。