第四章了，系统学习GPIO

一、GPIO几种功能

输入、输出、中断、复用

二、GPIO的内部架构

三、GPIO工作模式

1、输入模式

浮空输入、上拉输入、下来输入

2、输出模式

推挽输出、开漏输出

3、模拟模式

模拟输入、模拟输出

4、复用功能

推挽模式、开漏模式

四、GPIO的MX配置

GPIO mode 模式选择

GPIO Pull-up/Pull-down 是否上下拉

User Label 用户标签

GPIO output level 输出初始电平状态

Maximum output speed 输出速率

五、GPIO寄存器

I/O端口控制寄存器

I/O端口数据寄存器

I/O数据逐位处理

六、GPIO函数

GPIO初始化函数：HAL_GPIO_Init

GPIO读取引脚函数：HAL_GPIO_ReadPin

GPIO写入引脚函数：HAL_GPIO_WritePin

GPIO翻转函数：HAL_GPIO_TogglePin

后面就是例程了

不累赘了