定时器用于生成精确的时间延迟、周期性触发事件以及测量时间间隔等任务。

定时器分类以及对比：

基本定时器（TIM6/TIM7）内部架构：

通用定时器（TIM2/TIM3/TIm4/TIM5）内部架构：

通用定时器的寄存器：

TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）(x=2~5)

TIMx捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）(x=2~5)

TIMx捕获/比较寄存器1（TIMx_CCR1）(x=2~5)

TIMx计数寄存器（TIMx_CNT）(x=2~5)

TIMx预分频器（TIMx_PSC）(x=2~5)

TIMx自动重载寄存器（TIMx_ARR）(x=2~5)

计数模式：

输入捕获模式：

输出比较模式：

PWM模式：