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FDCAN如何处理大于64帧字节的数据

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Xa__ 提问时间:2026-5-14 11:12 / 未解决

现在采用FDCAN,使用标准CAN通信,当接收的数据大于64帧时,只能接收到64帧数据,有什么方法能接收大量数据呢

收藏 评论3 发布时间:2026-5-14 11:12

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3个回答
butterflyspring 回答时间:2026-5-14 17:20:29
原理上看,只能提前取数据出来了。

RAM分配大小有限制的~~~
xmshao 回答时间:2026-5-15 16:44:07

要这样的话,可以考虑同时使用rx FIFO 和 Rx buffer.

可以定义的专用RX BUFFER最多64个,即最多存64帧数据。另外,我们同时开启RX fifo ,可以

让一部分数据存到FIFO里来。每个FIFO接收的上限也是64帧数据。

当然,最终可以配置多少,还得考虑帧大小和可分配的 Message RAM。

image.png

STM1024 回答时间:2026-5-21 09:29:55
可以和以太网采用类似的方案,分组嘛,不过由于can总线是竞争型的网络,所以你需要把分组进行编号,作为报文内容传递,在接收端重建,当然这个时候可以接收端的can应该配置rx fifo而不是rx buffer,如果cpu处理足够快就不用太大的深度

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