我研究 Zigbee 通信有一段时间了，目前仅掌握读写属性的操作。现在想学习使用Identify 识别簇和Groups 分组簇，但有多处概念理解不清。我当前开发角色是这两个簇的服务端。

Identify 识别簇（仅用到 IdentifyTime 属性）

我按常规流程创建并分配簇资源，调用ZbZclIdentifyServerSetTime函数，同时把剩余识别时长写入对应属性。

我不清楚代码里在哪接收。文档里提到有配套的启动、停止结构体，可通过回调函数处理，但我不知道具体该怎么调用使用。

Groups 分组簇

这个簇的使用逻辑我完全没理清。

设备会收到「将本机加入指定分组」的指令，该在哪里捕获这条指令并做处理？Groups 簇服务端完整的工作机制是什么？

恳请大佬帮忙讲解一下！