关于G0系列的ADC，你要注意下有两种采集序列的选择问题，如果你选择了 Sequencer set of fully configurable, 此时最多支持8个通道，而且这8个通道还只能在CH0~CH14间选择。如果你希望转换的通道超过8个，请选择 not fully configurable模式。下面链接文字可以阅读下，重点介绍了该话题，ADC结果数据也是基于DMA提取的。 参考资料。
!(data/attachment/forum/202201/13/095945kgeu2yfkuuiusglk.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
问题解决了 感谢提供意见的兄弟们 问题是stm32f302rb的官方标准库时钟初始化有问题，串口1本来应该是挂在APB2上，是72M，但是官方配的是36M，所以串口接收不正确，人都麻了。而且其他几个串口测试了波特率最高只能到2.3Mbps，理论上应该是6M，不知道咋弄，官方都不靠谱啊，难怪用F3的少，要不是最近芯片紧张，都不会有人考虑到这里来，结果一堆坑。
你模拟2个BANK建立主从关系问题不大，但是你说希望将来更新BOOTLOADER防止失败而导致死机就难了，因为STM32H750整个芯片内部flash才一个扇区， 删除时肯定就是整个扇区的内容干掉了的。
你循环模式想传多少都没有问题的，不必被那个65535吊住。你可以利用DMA传输半完成中断来提取数据，轮流着提取。或者你开辟DMA双缓冲模式，想传多少传多久都没有问题。
你可以考虑基于定时器中断，每次中断里启动SPI的DMA传输，DMA传输请求数为6，Normal模式； 或者使用DMAMUX的DMA同步功能，比方使用LPTIMER的周期性输出事件来触发SPI DMA传输。 这个我也实测过可行的。
STMCU-管管
回答时间：2022-1-10 14:56
异步电机也可以通过FOC控制，只是观测器算法和PMSM的不一样，观测器算法可以Google一下。VF控制的话ST目前还没有库支持。VF最简控制在算法上只需要用到SVPWM模块就可以了，给定V_alpha和V_beta就能让电机转起来，除了保护功能（过流，高低压等），其他的功能可以暂时不用
STM8S003最多跑到16M, STM32执行代码的速度远远快于它，所以执行中断程序很难发生冲突。建议楼主还是看看STM8S003接收串口信息时是否溢出标志被置位起来了。 同样，STM32的两个串口不论哪个串口先产生中断，两个处理起来，时间上都轻松。至于哪个先发生，要看谁先执行了。
感谢您的回复，在我的设计中串口收发配置使用了DMA，但ADC在CubeMX中配置确实没使用DMA，但LL库自动生成了ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_LIMITED;在ADC使用中也始终没有对他的转换作任何DMA的配置操作，这是不是就是您所说的相当于DMA没有工作呢？下面是我的自动生成的ADC初始化函数。是否会有问题吗？ void MX_ADC_Init(void) { LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct; LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; / Peripheral clock enable / LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1); /*ADC GPIO Configuration PA2 ------> ADC_IN2 PA3 ------> ADC_IN3 / GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure Regular Channel / LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2); /*Configure Regular Channel / LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3); /*Configure Regular Channel / LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_VREFINT); LL_ADC_SetCommonPathInternalCh(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_PATH_INTERNAL_VREFINT); /*Common config / ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_LIMITED;//注意此处被初始化成了有DMA ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_39CYCLES_5); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE); LL_ADC_SetCommonFrequencyMode(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_LOW); LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1); LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1); ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B; ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT; ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_AUTOWAIT_AUTOPOWEROFF; LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); LL_ADC_SetClock(ADC1, LL_ADC_CLOCK_ASYNC); LL_ADC_SetCommonClock(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2); }
微信公众号
手机版
.png)
