感觉你应该是STM32老用户了，是因为CubeMx用得少？ 你先在RCC那边的RCC 模式与配置处选择HSE的晶振配置后，再到Clock 配置板块来操作。
每次关闭输出后都会重新赋值Period和Counter，但是还是会出现第一个周期异常的问题。没有找到原因，目前的解决方式是每次关闭输出再开启时重新初始化HRTIM。
STMCU-管管
回答时间：2025-3-25 18:30
1. 环境准备 硬件连接 确保ST25R3911 Discovery板通过USB正确连接到PC，并安装官方驱动（STSW-ST25R001）。 检查设备管理器中是否识别为ST25R3911-DISCO COM端口。 软件依赖 引用官方DLL（需从ST官网下载）： ST25R3911DISCOComm.dll ST25R3911DISCOComm.xml（文档注释） 2. C#示例代码 初始化读写器 csharp 复制 using System; using ST25R3911DISCOComm; // 引用DLL命名空间 class NFCReader { private static ST25R3911Discovery _discoveryBoard; static void Main(string[] args) { // 1. 初始化设备 _discoveryBoard = new ST25R3911Discovery(); if (!_discoveryBoard.Connect()) { Console.WriteLine("连接ST25R3911 Discovery板失败！"); return; } // 2. 检测NFC标签 if (!_discoveryBoard.IsTagPresent()) { Console.WriteLine("未检测到NFC标签！"); _discoveryBoard.Disconnect(); return; } // 3. 读取NDEF数据 ReadNDEFMessage(); // 4. 写入NDEF数据 string newMessage = "https://www.st.com"; WriteNDEFMessage(newMessage); _discoveryBoard.Disconnect(); } } 读取NDEF消息 csharp 复制 static void ReadNDEFMessage() { try { // 获取NDEF数据 byte[] ndefData = _discoveryBoard.ReadNDEF(); if (ndefData == null || ndefData.Length == 0) { Console.WriteLine("标签中没有NDEF数据或读取失败。"); return; } // 解析NDEF记录（示例：解析URI类型） NdefRecord record = NdefParser.Parse(ndefData)[0]; // 取第一条记录 Console.WriteLine($"NDEF类型: {record.Type}"); Console.WriteLine($"NDEF内容: {Encoding.UTF8.GetString(record.Payload)}"); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"读取NDEF时出错: {ex.Message}"); } } 写入NDEF消息 csharp 复制 static void WriteNDEFMessage(string uri) { try { // 创建NDEF URI记录 NdefRecord record = new NdefRecord { Type = NdefRecordType.Uri, Payload = Encoding.UTF8.GetBytes(uri) }; // 转换为NDEF字节流 byte[] ndefBytes = NdefParser.ToByteArray(new List { record }); // 写入标签 if (_discoveryBoard.WriteNDEF(ndefBytes)) { Console.WriteLine("NDEF写入成功！"); } else { Console.WriteLine("NDEF写入失败！"); } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"写入NDEF时出错: {ex.Message}"); } } 3. NDEF辅助类（NdefParser.cs） csharp 复制 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; public class NdefRecord { public NdefRecordType Type { get; set; } public byte[] Payload { get; set; } } public enum NdefRecordType { Text = 0x01, Uri = 0x02 } public static class NdefParser { // 解析NDEF字节流为记录列表 public static List Parse(byte[] ndefData) { var records = new List(); int index = 0; while (index < ndefData.Length) { byte flags = ndefData; NdefRecordType type = (NdefRecordType)ndefData; int payloadLength = ndefData; byte[] payload = new byte; Array.Copy(ndefData, index, payload, 0, payloadLength); index += payloadLength; records.Add(new NdefRecord { Type = type, Payload = payload }); } return records; } // 将NDEF记录列表转为字节流 public static byte[] ToByteArray(List records) { var bytes = new List(); foreach (var record in records) { bytes.Add(0xD1); // MB+ME+CF+SR+IL标志位 bytes.Add((byte)record.Type); bytes.Add((byte)record.Payload.Length); bytes.AddRange(record.Payload); } return bytes.ToArray(); } }
不知你的配置怎么样的，具体配置的什么？是HOST还是DEVICE? 假设配置的FS DEVICE, 除了基本的USBX core System勾选配置外，UX Device FS,除了勾选 Device CoreStaack FS 和Device controller FS. 还需针对所选择的设备class做选择，比方HId\CDC之类。如果 是HID，下面还有细分标准keyboard\Mouse或者自定义子类的选择。 UXDevice memory pool size由默认的1024可能比较小，可以配置更大些，比方12K(12*1024Bytes), USBX Device System Stack Size由默认的512比较小，也可以配置更大些，比方10K(10*1024Bytes), 当然，这些数据都以根据具体应用、调试OK后为准。 如果你涉及多个功能接口的复合应用，USBD_COMPOSITE_USE_IAD 设置为true。 另外，你的工程文件的堆栈都应适当调大点，可以参考例程里的配置。 对于FS USB应用的话，给到USB模块的时钟应该是48MHz； 另外，建议你到www.stmcu.com.cn搜索LAT1350 LAT1488 LAT1449 LAT1466来参考下。
你可以干脆主动通过串口提示键入参数，并通过串口提示 相应的操作步骤及方式，不至于对方乱敲。 比方：不键入就使用默认值。键入新值且合法就使用新值。
你确认下，片内FLASH模块是按单BANK还是双BANK管理的，这个由DB1M控制位决定。 单双BANK的不同选择，意味着PAGE的大小也不一样。 检查擦写地址，擦除时是否按page大小对齐给的。 再就是检查工作板的电源脚的连接以及工作电压是否正常。
建议你基于更新事件修改下一个周期的CCR值来改变占空比。 不然的话，如果基于比较事件加预装的话，当比较事件与更新事件很接近时 控制会有发生一些有意思的现象。 比方像下面的异常情形，比较事件触发DMA，并开启CCR的预装功能。
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