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请教一个STM32用电机驱动芯片问题

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tryfly 回答时间：2020-12-25 19:01

原来如此，我没实验，但是这个东芝的确是vref是4V，A4950是支持5V。我稍后试试。

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freertos 中如何实现软件I2C 不被打断

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su-409464 回答时间：2020-12-24 22:33

会啊，因为这个软件IIC是用来 读取BQ4050的电池信息，它不是正规的IIC，是smbus协议， 一旦读取的字节多了， 总是被切成一块一块

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UVC上传图像时下发PU指令上位机软件崩溃

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STM32H750VB+LVGL

STM32H7

wujique 回答时间：2020-12-24 13:37

里面有工程

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关于freertos 中超多定时器需求的问题

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STM32F407的FSMC如何当作普通IO口来用？

STM32F4

yun_sheng 回答时间：2020-12-23 11:25

fsmc不初始化为复用模式，不进行fsmc的初始化，本来就是普通的gpio

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STM32中怎么用can来解析JSON数据从上位机那里

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watershade 回答时间：2020-12-23 10:49

已经在上面说明了。首先你需要顶一个一个CAN传递文本和命令的格式。比方你用数据帧作为发送json文件的主题，划分一下11位或者29位标识符的用途。在里面定义一个帧类型，包ID，包编号。这样你就可以在包的第一个帧里面填写包的描述和CRC，接着发送数据，最后包结尾。这样你的mcu收到一串帧之后就知道将他们组合在一起。然后需要说明的是，如果你的数据很重要。比方说是升级某个节点的代码，那你还要搞个广播帧，让其它所有节点进入静默状态。 这里重申一遍，你用CAN传递没有效率的json数据不是一个好主意。

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用wrokbench调试永磁电机电流环

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子曰好人 回答时间：2020-12-23 09:10

翻译过来就是截止频率，这个应该是控制器电流环的最大带宽，影响就是电流环的调节速度，通过调节PI可以改变电流环的带宽

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求一个IAR FOR ARM 8.40.2和谐文件

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zhengwbang 回答时间：2020-12-23 00:04

用这个已破解

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关于keil的优化等级

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天臆弄人 回答时间：2020-12-22 15:40

我不想说，要区别开你是什么情况下，是任务栈内，还是栈内操作了这句，区别很大

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STM207F TIM10和TIM9不能主从连接？

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butterflyspring 回答时间：2020-12-22 15:36

楼上正解，赞一个

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在捕获模式中，需要自动装载初值吗？

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butterflyspring 回答时间：2020-12-22 15:27

一般不需要。是为了得到相对的时间差。也就是捕获值2减去捕获值1.这个时间差最大值最好小于一个16位（多数是16位计数器）周期

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SR04 测距问题

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butterflyspring 回答时间：2020-12-22 15:24

代码看起来是通过软件读取IO口状态变化来做捕获，这样实时性略差，抗干扰也差一些。而CUBEMX 中的那个配置是用硬件捕获，与代码中的方式不一样。实时性好，误差小。

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DMA方式疑问

加速度传感器 陀螺仪 汽车 ASM330LHHTR

butterflyspring 回答时间：2020-12-22 12:01

通常是DMA响应ADC 的REQUEST 才发生一次传输。 传输次数是DMA计数器控制，可以设置单次计数还是循环计数

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stm32f7

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butterflyspring 回答时间：2020-12-22 11:41

改过软件没？没改过就是硬件哪接触问题可能性大些。 改过软件的话，官网有，再烧一个进去试试就知道了。

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G070 ADC的问题

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如何解决串口ORE中断问题？

STM32F1 串口

gaobingquan 回答时间：2020-12-21 17:30

void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */   //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE))   {     HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,100);     flag = 1;   }   __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } 接收中断函数，写成这样就没问题了，有ORE也没关系，不执行HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

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如何利用stm32的bxCAN记录接收每条报文的具体时间

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butterflyspring 回答时间：2020-12-21 16:00

内部链接可以实现期望的及时功能，但是如果通讯很快，每次记录时间会占用系统很多资源，代码上也不容易实现哦

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紧急求助，串口接收数据出错何解？

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butterflyspring 回答时间：2020-12-21 14:50

那个lock 对于新版本的库已经改进了，进行了区分。这个还是必要的，防止重入。 一般在接收完成回调函数中处理完后，可以考虑退出后立刻再调用串口接收函数。 另外，很多接收出错的情况也会跟时钟精度有关，导致接收数据不对。

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https post

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久远寺有珠 回答时间：2020-12-21 12:45

请看你的8266帖子，已回复

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