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U盘IAP升级程序跳转APP异常

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huangyanga 回答时间：2019-6-11 10:31

原来时钟关了后，她还真的有通天的本事！

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同一台电脑能否安装不同版本的 foc库？

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mmuuss586 回答时间：2019-6-10 20:28

5.2，5.3，5.4同时装过

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STM PI参数Kp, Ki调整

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Mr.Shawn 回答时间：2019-6-10 16:20

如果是电流环的Kp和Ki值，建议使用Workbench根据电机模式计算，我们只需要设置电流环的带宽就好了。如果是速度环的KP，ki。按照你的描述，建议调整一下ki值，使系统稳态误差减小。

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workbench生成代码时怎么选择foc或梯形六步法？

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夏商周 回答时间：2019-6-10 14:35

老师，单独下载？motor control workbench 5.4默认是foc?X-CUBE-SPN7又是什么包？

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STM32L4+

STM32L4 STM32L4+

challenge 回答时间：2019-6-10 14:30

例程那些编译也在报错

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ARM7是默认中断嵌套吗

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STM32 使用RS232通讯最大速度可以达到多少呢

通讯

七哥 回答时间：2019-6-10 10:33

测试RS232速度没有意义，标准的RS232速度决定于RS232接口芯片，一般是115200。 如果你能找到速度更高的接口芯片也可以。

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质疑HAL库的延时函数HAL_Delay

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yuntian324 回答时间：2019-6-10 09:47

正解！确实存在uwTick变量累加到临界最大值导致出错隐患。

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STSPIN32F0原理图库和封装库

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mmuuss586 回答时间：2019-6-9 13:25

回楼上，发你原理图了

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官方套件，自己生成的程序电机不起转

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mmuuss586 回答时间：2019-6-7 16:10

电机参数不对不太容易转的起来；

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configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的定义与应用

应用

liuzhidao 回答时间：2019-6-6 16:50

感谢，找时间测试一下。

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STM32F103C8T6 FLASH读写问题

STM32F1

AngryCat 回答时间：2019-6-6 15:39

后来发现是 调试用的串口线在捣鬼，因为usb转TTL的串口线中TX是有一定的驱动能力的，如果设备断电后，但是串口线还插着，那么这时候的flash就会被擦除(固件的flash不会被擦除，仅仅是模拟eeprom那部分的flash)。我只是观察到有这个现象，但是根本原因不详。另外，解决的办法就是串口的TX、RX接上拉电阻就行了。

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STM32 USB+SD+FAT32

USB

yzfy123456 回答时间：2019-6-6 15:26

经过进一步测试，CubeMX 生成的文件系统，是可以识别FAT16和FAT32文件系统的。 我采用微雪的开发板，STM32F407ZET6 来测试的。之前认为不行，是因为速度太慢，误以为识别不了。 开发板USB连上电脑，等了50多秒，电脑才识别到开发板上SD卡的存在。电脑是windows 7系统。然后从SD卡上复制文件到电脑的速度也很慢，一个15MBytes的文件，复制了30秒。 大家知道速度慢的原因是什么吗？速度方面能提高吗？ 哪位大侠指点一下？非常感谢！

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电机的Max. continuous current是什么参数？

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夏商周 回答时间：2019-6-6 13:31

motor profile 经常失败么？有什么玄机。电机滋滋声。不转

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STM32F107+CubeMX+FreeRTOS+LWIP 连接成功后，信号量无法使用

STM32F1

butterflyspring 回答时间：2019-6-6 12:09

这里有几个官方的例程，应用场景差不多，也是用FREERTOS。不过是F4芯片的。参考一下，希望能帮到你 stm32cube_fw_f4_v1210\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP

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STM32F107+CubeMX+FreeRTOS+LWIP TCP连接成功后，信号量无法使用

STM32F1

butterflyspring 回答时间：2019-6-6 11:55

这里有几个官方的例程，应用场景差不多，也是用FREERTOS。不过是F4芯片的。参考一下，希望能帮到你 stm32cube_fw_f4_v1210\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP

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STM8AF5288TAY LIN通讯

通讯

butterflyspring 回答时间：2019-6-6 11:23

这个很简单，都在官网里面。http://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm8-8-bit-mcus/stm8af-series/stm8af52/stm8af5288.html#resource 在工具和软件菜单栏下下载标准外设库和lin的参考代码。在资源下面下载参考手册，里面有详细的寄存器说明

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stm32f730rbt6 cubemx 配置 内部 USB HS PHY无法运行

USB

289466080 回答时间：2019-6-6 11:22

您的好了吗？我用cube 配置出来也不行，也是 HS  直接 PB14 PB15接的USB电脑提示无法识别

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STM32C6T6-A的启动文件选择

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关于使用STM32F413内部FLASH扇区12-15不可以问题

STM32F4

xmshao 回答时间：2019-6-5 17:50

STM32标准库基本都不做更新了，尽量使用Cube库吧。 何况使用cUBE库可以好好利用STM32CUBEMX这个图形化配置工具。 至于你这个问题，也没什么，直接参照手册给出正确的扇区地址及大小就好。

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