天臆弄人

这是上位机问题，包括我自己写的HID 上位机也有这问题，都是直接调用调底的write,read 所以，，，

lanbu

感谢，我试试

kevinistubin

网上很多的，搜一下L298N

kevinistubin

源码能上传看看吗

h_12345

发了几天了，怎么感觉几乎没有人用过带编码器的库？还是真的不能用？

lisingch

拆三个再焊三个，换芯片再拆再焊，折腾两回就有想法了

lanbu

谢谢，我再研究一下。

BG4RFF

不是ROM不够，是RAM不够

cllmxdsdo

搜索了，GBUF不接其他东西了

fredericchoi

你可以把任意一款电机拿到手，然后马上开发出它的驱动吗？

mmuuss586

用360解压试下，看里面资料，可以到我群里下载

c401b953

/* Setting the Wakeup time to RTC_WUT_TIME s            If LL_RTC_WAKEUPCLOCK_CKSPRE is selected, the frequency is 1Hz,            this allows to get a wakeup time equal to RTC_WUT_TIME s            if the counter is RTC_WUT_TIME */       LL_RTC_WAKEUP_SetAutoReload(RTC, 1);       LL_RTC_WAKEUP_SetClock(RTC, LL_RTC_WAKEUPCLOCK_CKSPRE); 一秒唤醒一次

stevens

有电机库啊

zcl201207

需要改，包括相应的PLL等相关地方，否则有些外设工作会不正常（也可以说是很可能和你设想的结果不一致）。。。

butterflyspring

在编译器的手册里就可以找到。查看开始菜单栏或者安装目录下就可以看到

xmshao

信息总是这么精简！ 代码是你自己写的吗？还是从别的地方弄过来的。 看上去是相关代码在连接文件里所定义的寻址属性 跟实际 存放地址域不一致。

sa090843

感謝分享，正在學Arduino和STM32F1的東西!!

枪枪王

要JAVA 先更新下JAVA

jxchen

感謝你的幫忙,另外一個問題如下: • MCO from ST-LINK: MCO output of ST-LINK MCU is used as input clock. This frequency cannot be changed, it is fixed at 8 MHz and connected to PF0/PD0/PH0- OSC_IN of STM32 microcontroller. 我手头有片Nucleo STM32F411RE BOARD,外部晶振8MZ,固定不能改,我在Keil C/C++ 页面定义:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F411xE,我移值标准固件库, SYSTEM_STMF32F4XX.H,下列判断STM32F411xE关键词有效,就会执行这句 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz 就跟原厂定义8MHZ不同,我需要调整为: HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz  8MHZ,还是不用理它!!!! #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx)  || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx)  || defined(STM32F411xE) #if !defined  (HSE_VALUE)   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz #endif /* HSE_VALUE */ #elif defined(STM32F446xx) #if !defined  (HSE_VALUE)   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */ #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F411xE */ /**

any012

又有点进展，进来汇报一下。 我又重写了个简单的app程序，发现串口，led都正常。 和boot程序对比了下，发现，boot程序里用的是tim3并使能了中断，我原来的app程序没有用到tim3。而我后来实验的app程序用的是tim3并且使能了中断。则串口和led正常； 我把实验的app程序用的tim3改为tim6并使能中断。则app程序不正常； app程序里使能了tim3但没有使能tim3中断，使能tim6中断，app程序不正常； app程序里使能了tim3且使能了tim3中断，但没有添加TIM3的中断处理函数，tim6使能中断，app程序不正常； app程序使能了tim3且使能中断且又中断处理函数，tim6使能中断，app正常运行； app程序使能了tim3没有使能中断但有中断处理函数，tim6使能中断，app正常运行。 以上说的中断处理函数指的是：void TIM3_IRQHandler(void){}; 猜测，boot程序里使能了Tim3中断，所以需要中断处理函数。虽然跳到app里了，但tim3仍会中断，因为没有中断处理函数，所以可能跳转到了错误的地方引起程序跑飞。 app程序里添加了中断处理函数，这可能就是个空函数，但中断后就不会跑飞了。 以上为个人猜测。 ------------------------------------------------------------------------------------------ 在boot程序里跳转前，关闭tim3中断。则app里不需要上述操作可正常运行。 总结：boot程序里打开的中断，要么在跳转前关掉，要么在app程序里有对应的中断处理程序。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 上次是先禁止TIM3中断，然后禁止TIM3，再清除TIM3的中断优先级。 现在又发现，直接禁止TIM3就可以。