谢谢，刚看了回来，8l15，al系列有2个比较器，我用的选型手册《目 录0804.pdf 1 2015/8/4 15:42:57》中stm8s没有介绍比较器内容。 2个少了些。还好，有io复用。最近在看《无刷直流电机控制应用 基于STM8S系列单片机》，文中介绍了stm8系列的三大分支。最后介绍bldc设计应用，其中的bldc用了stm8s系列单片机，但是其中电路用到了比较器，为何不使用带比较器的8L系列呢？
实际上相同优先级的会顺序响应。不是说每个中断要有独立的优先级。理解错了啊。 所以，这么几个优先级就够了。 优先级的含义是，可以打断低优先级的中断。实际上不允许你嵌套太多的中断。非常费堆栈。
可能啊，只是可能，10ms延时的时候别的啥中断被触发了。比如上下沿，或者是单纯低电平？或者别的定时器中断？ 建议开调试模式，看停在哪个中断里。 也可能D口别的什么口不小心开了中断。然后10ms后跳出来后又进去了。你这库写法真的太深奥。。完全看不懂。 话说，每个10ms内你根本不响应别的中断，不合适吧？
老衲给你解惑。。 你可以设一个标志组。把关键状态在中断中保留。 然后，你会发现，只有状态是需要及时抓住的。而处理的话是可以稍微等等的。。 比如等到主程序里面检测这些个标志位，再处理。 然后你会发现中断里面不干活是多么的明智。 然后即然都在主程序，想怎么跳就怎么跳。。 但是，跳太离谱的。其实说明你的逻辑还不够严谨。
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