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[md]是这个,你尝试调节一下
设置速度的时候有个duration的参数,你是怎么设置的呢
是这样吗?
谢谢,已经调好了,根据您的回答和这篇文档!
文档
ST FAQ.pdf
2021-12-6 08:33 上传
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插个眼 这个原因是由于pwm中断重新触发,但是却还没有算完上个周期的数值。 mcu算不过来了,可以换成2个pwm执行一次运算。