电机用的是2804云台电机，商家参数如下：

使用Motor Profiler工具测试参数如下

编码器采用MT6701，ABZ模式，4000cpr（经测试，脉冲数、相位差均正常）。

Workbench配置内容说明

1 电机参数如下（无论输入商家数据还是测试数据均无法解决问题，改大力矩也无效）

2 电机传感器配置如下（未开启辅助传感器“Auxiliary sensor”）：

3 电流传感器参数如下（经测试，电流读数无误）：

4 PI闭环参数如下（采用系统默认参数）：

5 IO口设置如下（经测试，电压输出、各传感器数据读取、通讯接口均运作正常）：

现象

1 可以使用Motor Profiler让电机运转

2 切换过UVW线序，无效

2 在力矩模式下给定Iq，电机内的参数跟踪正常，但三个占空比就是稳定在定值附近，没法使电机旋转。。。

4 题主对FOC蠢蠢萌新，黔驴技穷，在网上寻找资料数日无果，便来此发帖求助（T^T）。望大神不吝赐教（求求了）。

MCSDK的版本用的是那个

y369369 发表于 2024-5-13 09:17
MCSDK的版本用的是那个

用的是5.4.8

需要把“Encoder Alignment" 选上