在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制，转速上升到某一值（3500rpm）无法继续上升，上不去
STM32G431CBU6 驱动STDRIVE101，自己配置的PWM互补输出，死区时间为500ns,为什么STDRIVE101的报警灯会亮，CP接10K接地了，scref接的+5V
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
大家好：怎么找到st的永磁同步电机控制算法例程呢？在哪下载呢？如高频注入算法、参数辨识算法等
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录，换了电脑之后编译出现一堆错误，并且不能烧录程序
STM32H7和F4做永磁同步电机FOC控制如何选型，哪个开发更好？
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我参考前面的位置控制的文档， 代码如下
MC_ProgramPositionCommandMotor1(314.0,5); // MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14/2,0.1); // 0.5�?
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramPositionCommandMotor1(-314.0,5); HAL_Delay(5000);
这样简单是可以运行，但是如果停止了MC_StopMotor1()电机，在重新MC_ProgramPositionCommandMotor1 移动就不行了，哪怕重新MC_GetAlignmentStatusMotor1 等待对齐也没作用了，这个是什么原因？