1.实在是驱动不起来，不知道是算法的问题还是那里的问题；MCWorkbench6.2.0生成的代码，试了很多次都不行；一直以为是电机参数的问题；用别人开源的hex文件测量电机参数写进去后还是不行。

2.这个st的无感算法用的PLL开环启动的？我应该怎末把生成的代码让他开环启动？理论上我只要给Uq一直值就可以动了；现在情况是动都不动，一直响。

3.各位买这块板子的同胞，有兴趣的话咱们建个群讨论一下。留v号吧，我拉。