STM32F103C6 用  CAN 例子程序的 查询方式是可以发送 用 USB CAN 能够接受到数据 ， 例子是100K 而，实际是50K  ， 当改动 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;  应该是250K   可以用 USB CAN 接受不到数据
 晶体是8M HZ
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
 
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    /* Select HSE as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
    /* Wait till HSE is used as system clock source */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04)
    {
    }
 
 CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
//  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
//  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;  //50K
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;    //250K
  CAN_Init(&CAN_InitStructure);
哪位大虾 能够帮帮啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
 

只看这些代码没有问题，要看工程比较好。因为不知道系统时钟是多大。好个和系统时钟关联，默认都是72M的、

我的外部晶体是 8M ，   采用 HSE ， 50K 通讯时能够 发数， 250K 时USB CAN 接收不到数据， 但用示波器有波形，  把工程 附上

波特率为5K  10K  50K  125K  都能够用 USB/CAN  收到数据    
250K ，500K  1M  就收不到数了 ，，一头雾水。。。。。。。。。 

回复第 4 楼 tangxh18于2011-07-06 03:37:19发表:
波特率为5K  10K  50K  125K  都能够用 USB/CAN  收到数据    
250K ，500K  1M  就收不到数了 ，，一头雾水。。。。。。。。。 
 

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;  //125K
波特率不对。还有就是你的系统时钟太低了。我看了一下，你的系统时钟配置的是8M，那么如何你上述那样设置实际的波特率是：110K
 
关于配置你可以参考下图

 

问题找到了，   问题在硬件上