收到板子，首先映入眼帘的是那块精致的2.4寸的lcd，这让我很诧异。
st这次真是下了血本了。
不过想想也不奇怪，主频都到168m了，比当年的奔腾100，还高一半，不配一块液晶屏，还真对不起他那168兆颗心。
 
上电后，屏幕出现的界面让我恍惚看到了一个智能机，跟我当年用的motorola的明小子a1200有一拼。
点几下，竟然还是触摸屏的，这时的心情只有用惊艳来形容了。
 
细看板子上的资源，最感兴趣的是集成iphone4里带的3轴陀螺仪。可惜的是在demo程序里没有它的应用，稍后查一下，看看官方资料里有没有。
 
接触飞控也有段时间了，从最早的atmega2560到stm32f103,从mmc到lisa，再到apogee。
在国外开发者升级硬件的道路上一路追随。
见证了单片机性能提升，对飞控开发中所起的重要作用。
 
同stm32f3系列一样，我最关心的还是他的dsp的效率到底如何，能否适应未来的行为飞控的大量数学运算。
 
下一步，看看能否把ppz移植到这颗心上，看看他在ppz上的表现如何。
 
暂时先到这里。
 

 期待楼主的后续帖子！

灰常期待

期待下文，我也关心飞控。