STM32CubeF4的库为我们提供了全新的结构，本次就官方CubeF4库中的串口例程，跟大家分享一下经验，有不足的地方还请大家指正，
想要使用串口的功能，需要在stm32f4xx_hal_conf.h里面取消串口宏定义的注释，使用其他功能，进行相同操作，如下：
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
然后首先需要声明一个UART_HandleTypeDef类型的结构体，该结构体里声明了串口相关的重要参数，为了使程序容易更改，更具有结构性，在main.h里面需要定义相关的宏定义，结构体声明如下：UART_HandleTypeDef UartHandle;并在主函数初始化参数。
然后需要在stm32f4xx_hal_msp.c这个文件里增加HAL_UART_MspInit();函数以完成串口的初始化，主要完成时钟，中断（如果用到），DMA（如果用到），以及串口相关引脚以及参数的初始化。这里需要用到HAL_GPIO_Init()函数，该函数可以自动调用HAL_UART_MspInit();函数，完成初始化的工作。
最后在主函数中调用HAL_UART_Init(&UartHandle)函数，即可完成串口的初始化，
在中断模式下发送数据需要调用HAL_UART_Transmit_IT() ；函数，接收数据需要调用 HAL_UART_Receive_IT() ；具体请参考例程。