无薪税绵 发表于 2017-3-11 14:20
不建议使用官方的ICC，建议使用软件模拟。

模拟的我试过，那样就失去意义了

调试成功了，但还是用着用着就会死掉

如果一定要用官方的，建议为WHILE，增加超时退出计数。

不过，官方的，的确有很多问题，最怕就是产品量产后，出问题，得不偿失。

STM32F103VET6硬件I2C已经是个老生常谈的问题了。你不百度，来论坛发帖，这是舍近求远啊

我的更尴尬，用的HAL库，硬IIC，初始化正常，但只能读出ID=0x68，其它数字为零不变。
按网上很多帖子修改试验，结果一样。换了MPU6050都不行，结果形同。