使用STM32F429的TIMER1的输入捕获测量频率，测量的周期不对

liangxifen 提问时间：2017-8-21 14:16 /

实际串口调试助手测试出来的信息是：HIGH：5 us，而我输入的频率的周期是1ms。麻烦各位大神帮忙看看是怎么回事呢？
使用芯片：STM32F429ZGT6
实现功能：使用STM32F429的PIN_PE11(TIMER1的CH2)来测量一个方波的周期，该方波由另一块实验板的TIMER2定时器定时1ms产生，然后在TIMER2的中端函数中让一个PIN实现高低电平翻转，从而产生一个方波（该方波使用示波器测量，周期刚好是1ms）。
代码如下：主要是参考了正点原子的输入捕获程序。
TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
void TIM1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //PA0 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100M;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_OType_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;                   //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;             //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );  //使能定时器1

}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)

  {
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
   TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
   TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM1);
   TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else       //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_SetCounter(TIM1,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
   TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
  }
  }

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;  //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
  u32 temp=0;
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600

  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,89); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  }
}
}