本帖最后由 你好丶旅行者 于 2020-3-23 19:07 编辑
真的希望有人能帮帮忙，我几个小时没解决这个问题，求帮助，谢谢大家，附上工程了
#include "stm32f4xx.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//#include "SYN6288.h"
//#include "usart1.h"
#include "usart2.h"
///*
// PA1 - RS
// PA4 - RW
// PA6 - EN
// DATA - PE8 .. 15 PE口高8位
//
// 第一行显示 Hello World
// 第二行显示 56 a
//*/
char RecvDate[100]; //定义一个长度为100的字符串为c
char RecvDate2[100]; //定义一个长度为100的字符串为c
////extern void SYN_FrameInfo(uint8_t Music,uint8_t *HZdata);
int main(void)
{
u8 t=0,len=0; //串口1
u8 z=0,len2=0; //串口2
//u16 times=0;
//char str[]={'u','1','w','a','i','t','\r','\n'};
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);//168 MHz
LED_Init();
LCD_GPIO_Config();
LCD_Init(); //初始化与LCD
LCD_ClearScrren(); //清屏
delay_ms(500);
LED1=0;//位带操作点灯 sys.h
delay_ms(500);
uart_init(9600);
uart2_init(9600);
memset(RecvDate,0,100);
memset(RecvDate2,0,100);
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3FFF;
//printf("\r\n执行的命令为:\r\n\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
RecvDate[t]=USART_RX_BUF[t];
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//可显示向串口1发送的指令
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
LCD_DisString(2,0,RecvDate);
}
USART_RX_STA=0;
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除对应的标志位
if(!(strcmp(RecvDate,"LED0_ON"))) //打开LED0
{
LED0=0;
LCD_DisString(2,0,"LED0 OPEN"); //在LCD上显示LED0开启
memset(RecvDate,0,100);//将0填充进c指向的200字节内存，也就是清零
//执行不了的情况
}
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len2=USART2_RX_STA&0x3FFF;
//printf("\r\n执行的命令为:\r\n\r\n\r\n");
for(z=0;z<len2;z++)
{
RecvDate2[z]=USART2_RX_BUF[z];
USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[z]);//可显示向串口2发送的指令
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
LCD_DisString(2,0,RecvDate2);
}
USART2_RX_STA=0;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); //清除对应的标志位
if(!(strcmp(RecvDate2,"LED0_ON"))) //打开LED0
{
LED0=0;
LCD_DisString(2,0,"LED0 OPEN"); //在LCD上显示LED0开启
memset(RecvDate2,0,200);//将0填充进c指向的200字节内存，也就是清零
//执行不了的情况
}
}
}
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#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//串口1初始化
//STM32F4工程-库函数版本
//********************************************************************************
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
#include "sys.h"
#include "usart2.h"
//u8 USART2_TX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];
u16 USART2_RX_STA=0;//接收状态标记
/* 初始化串口过程
1.串口时钟使能
2.设置引脚复用
3.GPIO端口初始化
4.串口参数初始化
5.初始化NVIC并且开启中断2
6.使能串口
*/
//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
//USART2端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3
//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART2_RX
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 数值越小优先级越高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3,响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
也不用0x3ff间接去"与"了，直接读DR 就好了，这种做法可以同时打开5个串口
没问题！你不妨用寄存器办法试试看
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看不出你代码中有什么问题。
个人建议：
1：如沙发所述，该用寄存器办法试试，用标准库时调试找错太可怕了，用寄存器一行一操作，很容易发现问题；
2：USART的收发太慢了，代码中原子哥的收发思路更适用于初期学习，因为几个字节while就会达到ms级。工作中这种方法不太合适, 最基本的平衡车/无人机等就不能用，发送使用发送中断，接收使用DMA加中断.
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1、确定串口配置和实际连接的串口是同一个
2、确定连接的方式，比如RX和TX的接线方法
3、确定电平是否一致
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首先测试发送数据，用示波器看看是否有信号发出，波特率是否正确，等于验证了硬件是否正常
如果不成功检查硬件，硬件没问题的话可以参考官方库文件中的例程，至少可以验证硬件是否正常。
发送正常后，接收就容易多了，也有官方例程可以参考的
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