我用STM32G4做的无刷驱动板，用TIM3的霍尔模式来读取电机的霍尔值，在程序里我写了一段计数程序，当用手旋转电机正转时每次霍尔值改变计数值做++运算，反转时--运算，转动慢的时候没有任何问题，稍微快点的时候数值如果是正数时正反转都没问题，计算得到的值也是正确的，但是到了负数区就出现计数不准的情况，感觉像是漏掉计数一样，数值会越来越大。

已解决，算法问题。困扰我好久，不通电用手转的时候是正常的，但是通电后线圈产生的磁场会引起霍尔误动作。

原来是硬件环境因素，给小伙伴们拓展思路， 感谢您的分享