；我利用stm32f412 的SPI口，采用DMA方式读取外部ADC（ADS131A04）的数据，ADC理论可以达到128Khz，24bit，4个通道的数据，1个通道的状态，共有5 8 3bit的数据，为了能够满速读取，需要提高spi口的读取效率，但是现在利用软件控制CS口下拉后，再利用dma读取的话，中间会有7.4us左右的延时。这个延时有没有办法可以优化减少么？

代码中，CS置低后没有任何延时就启动了DMA的接受：

HAL_GPIO_WritePin(ADS131_CS_PORT,ADS131_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET)； HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &dataRx, len_num);

最好能将中间的延时压缩到2us以内。

如果你觉得片选之后到SPI开始通信的间隔长了点，建议你基于LL库组织代码，或者自己基于寄存器组织代码，缩短你提到的间隔是可行的。

我刚才基于LL库写的测试代码，片选生效到开始通信的间隔可以缩短到700ns。我配置的芯片主频为168MHz。你不妨试试。

控制ADC的片选信号也可以用SPI的NSS 硬件方式，理论上应该比软件快些。




2个us 时间执行的指令不会很多。所以可以考虑自己单独做个函数，拆分HAL_SPI_TransmitReceive_DMA。
先配置好，在设置片选后，执行启动。这样才有可能降低延迟。

butterflyspring 发表于 2025-8-11 10:39
控制ADC的片选信号也可以用SPI的NSS 硬件方式，理论上应该比软件快些。</p>
<p>

刚刚试了下，吧CS放到DMA函数内部，最少也要2.6us 了

測試了一下，将Hal的GPIO函数放到HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 中，在16MHZ 和100MHZ 频率下，时间是1.47us 和 0.285us，应该满足你的期望了。