；我利用stm32f412 的SPI口，采用DMA方式读取外部ADC（ADS131A04）的数据，ADC理论可以达到128Khz，24bit，4个通道的数据，1个通道的状态，共有5 8 3bit的数据，为了能够满速读取，需要提高spi口的读取效率，但是现在利用软件控制CS口下拉后，再利用dma读取的话，中间会有7.4us左右的延时。这个延时有没有办法可以优化减少么？

代码中，CS置低后没有任何延时就启动了DMA的接受：

HAL_GPIO_WritePin(ADS131_CS_PORT,ADS131_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET)； HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, &dataRx, len_num);

最好能将中间的延时压缩到2us以内。