现在我想用激光雷达的点云去扫描前方的物体，然后当识别出这个物体后再进行其他的操作，我用的w5500和激光雷达进行通信，，通信协议啥的已经实现了，但是现在就是这个点云的一帧数据高达4万多个字节，我不知道该怎么解析这些字节了，有帧头帧尾啥的，这么多的数据流，我应该如何去解析，希望能有大佬给个建议或者思路，我也搜了很多资料，但是总感觉还是不太懂，一般我以前的解析数据都不超过255个字节，还有就是解析这种数据要什么要求或者注意的事情吗？感谢大佬指点！！

有人吗有人吗